Régulation

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Réalisation d’un T.P. de régulation thermique (niveau BAC + 2) en utilisant l’environnement MATLAB pour la partie commande

Patrick BRUNET Emile FERRERE

LTEG Henri BRISSON 25 Avenue Henri BRISSON 18108 VIERZON
02 48 52 74 00

Sommaire
A. PRÉSENTATION DU SYSTÈME À RÉGULER ..................................3 A.1. SCHÉMA DE PRINCIPE ............................................................................3 A.2. DONNÉES POUR LA MODÉLISATION DU SYSTÈME ...................................4 B. MODÉLISATION DU PROBLÈME AVEC MATLAB ........................5 B.1. PRÉSENTATION DE MATLAB................................................................5 B.2. CONSTRUCTION DU MODÈLE AVEC MATLAB.......................................6 B.2.1. Modélisation de la cuve....................................................................6 B.2.2. Modélisation du gradateur de puissance ..........................................7 B.2.3. « vectorisation » du contrôleur.........................................................7 B.2.4. Prise en compte d’une perturbation..................................................7 B.3. CONSTRUCTION DU CORRECTEUR FLOU .................................................8 B.3.1. Introduction à la logique floue .........................................................8 B.3.2. Notion d’ensemble flou.....................................................................8 B.3.3. Structure d’un contrôleur flou ........................................................ 10 B.3.3.1. Opération de fuzzification ......................................................... 10 B.3.3.2. Base de règles « d’inférence » ................................................... 11 B.3.3.3. Mise en oeuvre de la base de règles ........................................... 11 B.3.3.4. Défuzzification .......................................................................... 12 B.3.3.5. Conclusion ................................................................................ 13

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