Athéna se rend sur la terre des Phéaciens. On apprend ensuite les origines du couronnement du roi Alcinoos. Bien avant qu'Ulysse n'échoue sur leur territoire, les Phéaciens et des Cyclopes vivaient sur la même terre. Mais ils ne vivaient cependant pas en harmonie, car les Cyclopes, étant cannibales, dévoraient le peuple phéacien. Le roi des phéaciens, Nausithoos, les emmènent dans une autre contrée, la Shérie, (très éloignée de la terre des phéaciens) pour qu'ils cessent ces massacres. Afin qu'ils y restent, Nausithoos fait construire une ville, avec des maisons, des temples. A la mort du roi, c'est Alcinoos qui lui succède. Tout deux ont quelque chose de spécial qui les rapprochent des Dieux.
Athéna vient se fondre dans les rêves de Nausicaa, qui est la fille du roi Alcinoos. La déesse va utiliser une autre apparence, celle d'un armateur que Nausicaa connait personnellement. Elle lui demande d'aller laver son linge, à l'approche d'un éventuel mariage. Arthéna veut organiser une rencontre entre la fille du roi et Ulysse. Après ça, Athéna retourne sur le mont Olympe. L'aède décrit ensuite le climat et l'ambiance qui règne dans la "ville" des Dieux.
La princesse se réveille, troublée par le rêve qu'elle vient de faire. Aussitôt, elle se lève, et part à la rencontre de ses parents. Nausicaa demande à son père de lui préparer une voiture et d'appeler des suivantes (accompagnatrices) pour qu'elles puissent se rendre au fleuve, et ainsi, laver le linge pour qu'il soit prêt le jour de ses noces. Arrivées aux lavoirs, les suivantes se mettent à la laver le linge sale, puis, une fois propre, l'étende sur des galets. Après avoir fait toutes ces corvées, Nausicaa et les autres se préparent une repas, puis se mettent à jouer à la balle. La princesse donne un coup trop fort dans la balle, qui vient se poser près d'Ulysse. Quelques suivantes arrivent pour la récupérer, mais quand elles voient Ulysse, elles se mettent à crier de peur et rebroussent chemin. Ulysse est réveillé