Résumé
[pic]Dans le séminaire, nous présenterons les principes de la commande automatique avec des exemples de systèmes asservis et de régulation divers.
La symbolisation normalisée des boucles de régulation dans l’industrie sera aussi présentée afin de permettre aux apprenants de lire les schémas de régulation utilisés dans l’industrie.
[pic]Le deuxième chapitre sera consacré à la technologie et au réglage des régulateurs industriels.
La constitution des régulateurs, la vérification, le rôle et le domaine d’utilisation des différentes actions (P I et D) ainsi que «tout ou rien» seront discutés pratiquement.
[pic]Avant de commander nous devons bien connaître le système, c’est pourquoi, dans le troisième chapitre, nous développerons une tâche importante de l’ingénieur qui est la modélisation et exposerons l’approche analogie des systèmes physiques.
La méthodologie de la modélisation dynamique comportementale, par la mise en équation des systèmes physiques de nature différente sera appliquée sur des systèmes divers mécanique, électrique, chimique. L’outil classique, mais inévitable en régulation - la transformée de Laplace - avec surtout ses applications pour la résolution des équations différentielles, sera traité.
On introduira enfin les notions et le sens physique de la fonction de transfert.
Une identification des réponses du système par rapport à la perturbation et à la commande par les méthodes de Stréjc et de Broîda sera appliquée.
[pic]L’outil mathématique de l’analyse des systèmes traité dans le chapitre précédent servira dans le troisième chapitre à l’analyse des systèmes linéaires types.
On insistera surtout sur l’analyse temporelle des systèmes (analyse indicielle).
Les systèmes linéaires types les plus importants (premier et deuxième ordre, avec retard pur seront traitées par des exemples physiques variés (thermique, chimique, mécanique et électrique), des analogies seront à chaque fois soulignées.
Le dilemme stabilité- précision sera traité