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Science ingénieur

388 mots 2 pages
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Sciences de l’ingénieur

Terminale S

LPO Pierre Méchain
2014 / 2015

Robot Rovio

Révisions

1.

Calculer pour les deux essais rotor non bloqué (voir mesures) la vitesse de rotation de la roue Nroue (en tr.min-1) ainsi que la vitesse angulaire
Ωroue (en rad.s-1)

Modélisation du moto-réducteur réducteur Concevoir et utiliser un modèle relatif à un système en vue d’évaluer les performances de la chaîne d’énergie.

Z1

SYSTEME : Robot Rovio

Z5

Moteur

Z2

Z5’

Modéliser le comportement du motoréducteur du robot ROVIO
Z3
Le robot espion ROVIO est une webcam sans fil mobile qui vous permet de voir, d'entendre mais aussi de parler depuis n'importe quel point du globe....comme si vous étiez dans la pièce.

Solidaires entre elles
Z7 (gauche)
Z7’ (droite)
Z3’

Les roues holonomiques du Rovio, disposées à 120° lui permettent de se déplacer dans absolument toutes les directions sans avoir à faire de manœuvres compliquées.

Repère
Z6

La caméra est montée sur une tête articulée qui permet d'avoir une vue au ras du sol, légèrement surélevée ou au plafond. Si le lieu à visiter est dans l'obscurité, le robot Rovio dispose d'une lumière type LED pour mieux distinguer les obstacles.

Z4

Roue

Chaîne d’énergie partielle du robot Rovio
Z4’
Convertir

Réducteur à engrenages Z6’

Transmettre

Moteur à courant continu
Umot
Imot

Transmettre

Roue

Cmot
Ωmot

2.
Croue
Ωroue
Nroue

A partir du modèle électrique équivalent d’un moteur à courant continu en régime établi rappelé ci-dessous exprimer la vitesse de rotation de l’arbre moteur Nmot en fonction de R, Ke, Umot et Imot..
I

R

Mesures effectués

E = Ke× Nmot
U

Umot
Essai 1
Essai 2
Essai 3

Z8

Z1
Z2
Z3
Z3’
Z4
Z4’
Z5
Z5’
Z6
Z6’
Z7
Z7’
Z8

Nombre de dents
8
16
40
12
40
14
28
12
28
12
40
22
14

Imot

5V
2V
2V

0,188 A
0,13 A
1A

Temps mis par la roue pour effectuer 10 tours
7,3

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