Science ingénieur
388 mots
2 pages
Sciences de l’ingénieurTerminale S
LPO Pierre Méchain
2014 / 2015
Robot Rovio
Révisions
1.
Calculer pour les deux essais rotor non bloqué (voir mesures) la vitesse de rotation de la roue Nroue (en tr.min-1) ainsi que la vitesse angulaire
Ωroue (en rad.s-1)
Modélisation du moto-réducteur réducteur Concevoir et utiliser un modèle relatif à un système en vue d’évaluer les performances de la chaîne d’énergie.
Z1
SYSTEME : Robot Rovio
Z5
Moteur
Z2
Z5’
Modéliser le comportement du motoréducteur du robot ROVIO
Z3
Le robot espion ROVIO est une webcam sans fil mobile qui vous permet de voir, d'entendre mais aussi de parler depuis n'importe quel point du globe....comme si vous étiez dans la pièce.
Solidaires entre elles
Z7 (gauche)
Z7’ (droite)
Z3’
Les roues holonomiques du Rovio, disposées à 120° lui permettent de se déplacer dans absolument toutes les directions sans avoir à faire de manœuvres compliquées.
Repère
Z6
La caméra est montée sur une tête articulée qui permet d'avoir une vue au ras du sol, légèrement surélevée ou au plafond. Si le lieu à visiter est dans l'obscurité, le robot Rovio dispose d'une lumière type LED pour mieux distinguer les obstacles.
Z4
Roue
Chaîne d’énergie partielle du robot Rovio
Z4’
Convertir
Réducteur à engrenages Z6’
Transmettre
Moteur à courant continu
Umot
Imot
Transmettre
Roue
Cmot
Ωmot
2.
Croue
Ωroue
Nroue
A partir du modèle électrique équivalent d’un moteur à courant continu en régime établi rappelé ci-dessous exprimer la vitesse de rotation de l’arbre moteur Nmot en fonction de R, Ke, Umot et Imot..
I
R
Mesures effectués
E = Ke× Nmot
U
Umot
Essai 1
Essai 2
Essai 3
Z8
Z1
Z2
Z3
Z3’
Z4
Z4’
Z5
Z5’
Z6
Z6’
Z7
Z7’
Z8
Nombre de dents
8
16
40
12
40
14
28
12
28
12
40
22
14
Imot
5V
2V
2V
0,188 A
0,13 A
1A
Temps mis par la roue pour effectuer 10 tours
7,3