Les plus anciens tétrapodes (animaux à quatre pattes), les Ichthyostégidés, datent de la fin du Dévonien. Le Dévonien est un système géologique s’étendant de 419,2 ± 2,8 à 358,9 ± 0,4 millions d’années.6 Au fil des années et des mutations, il y a eu naissance aux amphibiens actuels et aux reptiles.

Les reptiles sont apparus au Carbonifère, soit la période qui a suivi le Dévonien, et ils se sont scindés en trois lignées principales:
Les anapsides qui ont donné les tortues
Les synapsides qui ont donné naissance aux véritables mammifères
Les diapsides qui comprennent d'une part, les lépidosauriens (lézards, serpents et le sphénodon); et, d'autre part, les archosauriens (crocodiles et oiseaux)

La perte de ces pattes a dû se produire vers le milieu du Crétacé, soit deux période après le Carbonière et la dernière période avant la disparition des dinosaures.
Ce tout nouveau mode de locomotion leur a permis d’occuper une nouvelle niche écologique. On ignore ce qui a poussé l’évolution à favoriser la locomotion par reptation.4

En étudiant les gènes de toutes les familles de lézards connues, incluant les serpents, la recherche a révélé que les serpents avaient fait leur apparition sur la terre et non dans l’océan, et ce il y a environ 150 millions d’années.

Les chercheurs Nicolas Vidal et S. Blair Hedges, de l’Université d’État de la Pennsylvanie prétendent avoir apporté la preuve définitive de cette affirmation, soit que les serpents sont bien apparus sur terre et non dans l’eau. De plus selon leurs recherches, ces reptiles seraient nés sur terre.

Ils affirment: «Nos résultats montrent clairement que les serpents ne sont pas étroitement liés aux varans comme le géant dragon de Komodo, qui sont les plus proches parents vivants des mosasaures - le lézard marine seulement connu vivant à l'époque que les serpents évolué», dit Vidal. «Parce que tous les autres lézards à cette époque vivaient sur le territoire [...]»

Plus intrigante, cette découverte ouvre une piste pour