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Sinthese camera robot moway

820 mots 4 pages
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Note de cadrage du projet des sciences de l’ingénieur | Année : 2012-2013Classe concernée : TS-SINombre total d’élèves : 13 | Établissement | Lycée François Arago Villeneuve saint Georges | Professeurs responsables | Nom Discipline | Tobji SI | BavandiMécanique | Nombre de groupes pour ce projet : 4 |

Intitulé du projet : Evolution du Robot Moway | Origine de la proposition | Equipe Enseignante | Énoncé général du besoin | * Programmer le robot afin qu’il exécute une ronde type à définir en classe. Cette ronde doit être faite en évitant les obstacles. | Contraintes imposées au projet | Matériel du lycée uniquement | Nom des élèves du groupe | 4 élèves à définir : BADER Marwane /BENSALAMA Yanis/DE ALMEIDA DOS SANTOS Viviane/ KENGATHARAN Sribarath | Intitulé de la partie du projet confiée au groupe | | Énoncé du besoin pour la partie du projet confiée au groupe | | Production finale attendue | 1-faire un programme en C pour que le robot exécute une ronde type. Expliquer les résultats obtenus.2-Rechercher une solution pour répondre au problème constaté en première approche en ajoutant l’évitement d’obstacle sur la trajectoire du robot.3-Câbler et tester la solution.4-Il est attendu un diaporama et un compte rendu de 5 pages maximum par élève. |

Note de cadrage du projet des sciences de l’ingénieur | Année : 2012-2013Classe concernée : TS-SINombre total d’élèves : 13 | Établissement | Lycée François Arago Villeneuve saint Georges | Professeurs responsables | Nom Prénom Discipline | Tobji Ali SI | BavandiMécanique | Nombre de groupes pour ce projet : 1 |

Intitulé du projet : Gérer le champ de vision de la camera du Robot | Origine de la proposition | Equipe Enseignante | Énoncé général du besoin | * le robot accueil une caméra sur son port d’extension. Le but est de gérer une rotation de cette dernière par un servomoteur que portera le robot. | Contraintes imposées au projet | Matériel du lycée

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