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Pages: 36 (8798 mots) Publié le: 23 juillet 2013
Rapport de projet de fin d’étude

Réalisé Par : -Soumya sekhsokh -Kawtar oukili

Encadré Par : Mohammed RABI

Année Universitaire 2010/2011

ETUDE D’UNE BOUCLE DE REGULATION DE NIVEAU : - IMPLEMENTATION DU REGULATEUR ET REGLAGE DU PROCEDE

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Sommaire
Remerciements……………………………………………….……….6 Notations et symboles……………………………………………..….7 Introduction…………………………………………………………...6 PartieI : Étude théorique…………………………………………..5
1-Objectif de la régulation automatique d’un procédé………………………….6 2- Définition de la régulation automatique......................................................….6 3- Asservissement et régulation……………………………………………..….7 4- Régulation en boucle ouverte………………………………………………...8 5- Régulation en boucle fermée…………………………………………………8 6- Régulateurindustriel…………………………………………………………9 7- Identification du procédé…………..…………………………………. ….10 7.1- Identification en boucle ouverte........................................................... 7.1.1- Méthodologie...................................................................................... 7.1.2- Méthode directe : confrontation de la réponse théorique et expérimentale. 7.1.3- Méthode deStrejc......................................................... 7.1.4- Méthode de Broida...................................................................... 7.1.5- Méthode rapide pour un procédé intégrateur.................................. 7.2- Identification en boucle fermée........................................ 7.2.1- Premier essai.................................................... 7.2.2- Deuxièmeessai.................................................................... 8- Réglage de procédé……………………………………………………………

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8.1- Méthodes de réglage expérimentales …………………. 8.1.1- Méthode de réglage en boucle ouverte de Ziegler-Nichols………. 8.1.2- Méthode de réglage en boucle fermée de Ziegler-Nichols………. 8.2- Méthodes de réglage fréquentielles………………………………………..

Parie II : Étude pratique …………………………………………
1-Présentation du procédé…………………………………………… 2- Les éléments de la boucle de régulation ………………………….. 2.1- Le capteur-transmetteur……………………. 2.1.1- Caractéristiques techniques………….. 2.1.2-Etalonnage du capteur…………………………………………. 2.2- L’organe de correction………………………………………………….. 2.2.1- Caractéristiques techniques……………….. 2.2.2- Caractéristique débit-ouverture ……………………. 2.3- Le régulateur………………………………………….. 3-Câblage…………………………………………..4- Identification ……………………………………………………………… 5-Etude en simulation du réglage du procédé…………………………… 5.1- Gain critique du système………………………………………. 5.2- Performances d’une régulation à retour unitaire……………………….. 5.3- Réglage Ziegler-Nichols…………………………………. 5.4- Autosyntonisations ou ‘autoréglage’ …………………………… 5.5- Réglage dans le domaine fréquentielle …………………………… 5.6- Conclusion ……………………………………………………..5.7- Robustesse-Sensibilité

Conclusion générale…………….. ;……….…………………
Références……………………………………………………………..

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Je tiens à remercier dans un premier temps, toute l’équipe pédagogique de l'école supérieure de technologie et les intervenants professionnels responsables de la formation génie des procédés. Avant d’entamer ce rapport, nous profitons de l’occasion pour remercier tout d’abordnotre professeur Monsieur Mohammed Rabi qui n’a pas cessé de nous encourager pendant la durée du projet, ainsi pour sa générosité en matière de formation et d’encadrement. Nous le remercions également pour l’aide et les conseils concernant les missions évoquées dans ce rapport, qu’il nous a apporté lors des différents suivis, et la confiance qu’il nous a témoigné. Nous tenons à remercier nosprofesseurs de nous avoir incités à travailler en mettant à notre disposition leurs expériences et leurs compétences.

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Notations et symboles Symboles KR Ti Td D yc y et Y(t) yc0, y0 p(t),P(t) u(t),U(t) u0 e(t), E(t) z HR(s), H(s) wp,w1 t5% FTBO FTBF t,T K,k n Désignation Gain proportionnel du régulateur Action intégrale (s) Action dérivé (s) Dépassement (%)...
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