Robot marcheur
Quadrupède U

Sommaire

PRESENTATION DU PROJET

1) Cahier des charges

2) La conception (CAO)

a. Recherche d’un système b. Schéma cinématique c. Les différentes pièces et leurs fonctions d. La réalisation (SolidWorks)

3) Assemblage du robot

a. L’assemblage et les difficultés rencontrées (réalité) b. Conclusion, améliorations possibles

Presentation du projet :
Lors de la rentré, dès le premier jour, Monsieur Tollite nous a donner comme projet à réaliser un robot marcheur et nous a mis au courant du cahier des charges à respecter et des moyens que nous avions a notre disposition, en effet nous avons pu utiliser un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) numérique 3D, Solidworks, ainsi qu’une imprimante 3D qui nous a permis d’imprimer les différentes pièces de notre robot. Nous avons eu presque 2 mois et demi pour réaliser notre mini-projet avec environ 6h de travail par semaine sur celui-ci. Plusieurs difficultés sont apparues tout au long de cette période de travail mais on a réussi à les contourner ou trouver des moyens pour les résoudre.

1) Cahier des charges :

Au début le professeur nous a donné plusieurs consignes à respecter, un peu comme dans un bureau d’étude ou il faut respecter un certain nombre de critères, c’est le cahier des charges.

* Le robot doit pouvoir reproduire un mouvement de marche. * Les pièces ne doivent pas excéder une certaine dimensions, 150x200x150mm (dimensions maximal du plateau de l’imprimante 3D) * Il doit être réalisé en plastique ABS.
2) La conception

a. Recherche d’un système :

Notre but étant de réaliser un robot marcheur qui répond au cahier des charges, nous avons fait des recherches en ce qui concerne le fruit de notre dur labeur : Le système de fonctionnement. On a voulu utiliser un système très simple, facile à comprendre (seulement 2 types de liaison), pas compliqué à