La proposition subordonnée relative:
Critère formel: elle est introduite par un outil relatif(qui, que, quoi, dont, où.etc).
Critère syntaxique: la relative n’a aucune autonomie et ne peut exister seule. Donc c’est une subordonnée.

Relative déterminative: la relative déterminative complète de façon souvent indispensable un nom ou un groupe nominal de la principale. Ex: Je préfère les films qui se terminent bien. Nous avons tous peur des années qui arrivent.
Relative explicative:
Ce type de relative est souvent appelée appositive.

Que:
Il est souvent complément d’objet direct dans la subordonnée relative et représente des personnes ou des choses.
Qui:
Il est souvent sujet dans la subordonnée relative

Dont peut être:
Un C.O.I introduit par « de ». Ex: La femme dont je parle passait pour être envieuse.(COI)
Un complément de nom introduit par « de ». P1: Le métal est très solide. P2: Le moteur de cette voiture est fait de ce métal.  Le métal dont le moteur de cette voiture est fait est très solide.
Un complément d’adjectif introduit par « de ». P1: Il a remporté un grand triomphe. P2: Il est fier de ce triomphe.
 Il a remporté un grand triomphe dont il est fier.
Un déterminent possessif: P1: J’ai vu l’homme. P2: Ses paroles ont fasciné les foules.
. Ses paroles ont fasciné les foules: ses= dont+ les  J’ai vu l’homme dont les paroles ont fasciné les foules.
Où:
Cet adverbe, ne peut être employé qu’après un antécédent inanimé; il assume une fonction de complément circonstanciel de lieu ou de temps.
Ex: J’aime l’endroit où tu vis.(CCL) Je repense au temps où nous étions amis.(CCT
b) La relative composée:
Voici l’itinéraire/ je l’ai suivi pour atteindre mon but.(COD)

 Voici l’itinéraire que j’ai suivi pour atteindre mon but.

Je suis passé par cet itinéraire
Voici l’itinéraire par lequel je suis passé pour atteindre mon but.
Il s’agit du pronom lequel et de ses formes