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Actions mécaniques PCSI / MPSI2 Cours - STATIQUE CPGE LYDEX
Sciences industrielles de l’ingénieur Page 2
Prévoir le comportement cinématique d’un mécanisme. ne suffit pas pour concevoir …afficher plus de contenu…

 lister les hypothèses (problème plan, liaison parfaite, pesanteur négligée...) ;
 faire l’Inventaire des Actions Mécaniques Extérieures, en écrivant leur torseur, et en tenant compte des hypothèses
;
 appliquer le TRS/TMS/PFS afin d’éliminer les inconnues ou utiliser sans démonstration les résultats concernant les solides soumis à deux glisseurs ;
 résoudre le système d'équations ;
 application numérique et comparaison au CdCF.
Exemple de stratégie d’isolement : chaîne ouverte à 3 degrés de liberté Isolement de {3} Isolement de {2,3} Isolement de …afficher plus de contenu…

Il peut être :
 utile lorsqu’il s’agit de freiner ou d’accélérer un solide ;
 néfaste lorsqu’il est à l’origine d'usure ou d'échauffement.
Le frottement transforme l’énergie mécanique en chaleur, et est donc cause d’irréversibilité.
4.2 Modélisation globale des AM sans frottement
Concernant les solides, le mouvement relatif est à observer au niveau du contact entre ces éléments, il est donc nécessaire de se placer au niveau local, au niveau d'un point de contact.
On rappelle la forme du torseur des actions mécaniques transmissibles dans le cas d’une liaison sphère-plan parfaite de centre I et de normale 𝑧 :
�⃗⃗⃗�1→2 =
𝐼
{