Nom prénom 1èreSSI puis ceux du groupe Synthèse personnelle

Lors de la première séance de TPE, notre sujet était déjà clair dans nos esprits car nous y avions songé auparavant. La création d’un skateboard électrique plu à l’ensemble de notre groupe car cela permettait de produire un objet en suivant un cahier des charges rigoureux et ainsi de se mettre dans la peau d’un ingénieur. Nous voulions à tout pris créer ce skateboard et nous avions donc réfléchi à une problématique sur ce sujet. Pouvoir se déplacer sans effort correspondait bien à notre idée et après que nos professeurs l’aient accepté, nous choisîmes de la garder.
Lors de nos premières séances, nous nous aperçûmes que la division du travail allait être difficile mais cependant avec l’avancement du projet, il fallait que certains s’occupent de la liste du matériel, cette tâche fut confiée à Oussama et Matthieu, un autre de la modélisation, Nicolas s’en chargea, et de la programmation qui me fut confiée. Je me renseignai donc dans un premier temps sur les différents logiciels et cartes électroniques disponibles pour mener à bien le projet. Je choisis ainsi la carte picaxe et me consacra immédiatement à l’écriture du programme. Programmer sur picaxe fût assez simple grâce à la notice d’utilisation très bien faite. Cependant, après avoir testé et affirmer que le programme fonctionnais bien, mon professeur m’expliqua que, d’un point de vue budgétaire, il serait mieux de s’orienter sur un système Arduino. C’est également à ce moment là que nos professeurs nous ont avoué que notre projet serait très difficile à mettre en œuvre et qu’il fallait ainsi faire seulement un prototype de notre skateboard et que personne ne pourrait monter dessus. Cela découragea un certain moment notre groupe et nous dûmes refaire la liste de matériel et abandonner une grosse partie de notre cahier des charges. Me voilà donc reparti à programmer mais cette fois si sur Arduino. La programmation se révéla bien plus