Tiers monded

640 mots 3 pages

1. Modèle équivalent et équations caractéristiques :

2. La force électromotrice interne E et la vitesse de rotation N du moteur :
( La force électromotrice E est directement liée à la vitesse de rotation N du moteur :

3. Le courant Im traversant le moteur et le couple moteur Cm :
( Le courant Im qui traverse le moteur impose le couple moteur Cm :

4. Cas de figure : a ) Le moteur tourne vite : Si N ( ( E ( ( Im ( ( Donc plus le moteur tourne vite, plus le couple moteur est faible. b ) Le moteur tourne lentement : Si N ( ( E ( ( Im ( ( Donc plus le moteur tourne lentement, plus le couple moteur est fort. c) En résumé : Courbe caractéristique Cm = f ( N ) :

Remarque 1 : Le couple moteur Cm est maximum au démarrage du moteur ( L’intensité Im absorbée par le moteur est alors maximale.
Remarque 2 : Si le couple résistant Cr du moteur augmente, le moteur force plus ( L’intensité Im absorbée par le moteur augmente.
Remarque 3 : Pour mesurer l’effort ou le couple Cm fournie par le moteur, il suffit donc de mesurer ( Ampèremètre ) l’intensité Im qui traverse le moteur. Puis à partir de la valeur de la constante de couple Kc on peut trouver le couple moteur ( Cm =Kc.Im ).

5. Equations mécaniques : - ( Couple = J. dN/dt. On distingue 2 couples :
Le couple moteur Cm.
Le couple résistant Cr. ( Couple = Cm - Cr Avec : - Cm = Kc . Im - Cr = fv. N + Co

6. Etude électrique :
( Le schéma équivalent du moteur du point de vue électrique ce ramène à 2 éléments caractéristiques : 3. La résistance interne Rm 4. L’inductance interne Lm

L’étude du moteur du point de vue électrique est donc l’étude du circuit Rm Lm.

a) Equation électrique :

b) Evolution du courant Im à un échelon de tension Vm:

( Voir cours de physique )

7. Réversibilité : Fonctionnement en génératrice
( Le moteur à courant continue est réversible : de moteur in peut devenir

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