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Mec 101LE SCHEMA CINEMATIQUE ET LES LIAISONS
Complément
Statique cinématique Un schéma cinématique un schéma qui permet de représenter un mécanisme de façon simple et rapide dans le but
De comprendre ou expliquer son fonctionnement
Avoir un modèle pour faire des calculs de mécanique : mouvement vitesse, forces
De rentre le mécanisme dans un simulateur mécanique de type « Motion Works « , « Cosmos motion »
1. Un schéma cinématique est construit à partir de liaisons normalisées (voir liste ci-dessous)
Nom et modèle 3D
Degrés de liberté Encastrement
→
z
Tr
O
0
0
0
→ y → x 1
→ y O
→ x 2
Bilan degrés de lib
0 T , 0 R
Pivot
Tr
→ z 0
0
0
O
Glissière
Rx
0
0
Bilan degrés de lib
0 T ,
→ y Pivot glissant
1T ,
Tr
→ z Tx
0
0
O
0 R
1
O
2
→
x
→ z Rot
Rx
0
0
Hélicoïdale
→
z
Bilan degrés de lib
1T ,
Tr
Tx
0
0
O
→
y
→ y 1
O
→ x → y 1 R
Rx
0
0
1 T + R conjugués Ancienne norme → z Rot
Bilan degrés de lib
Ancienne norme → z 2
→
y
→ y → x 0
0
0
Bilan degrés de lib
→ x O
Rot
Tx
0
0
O
1
1 R
Tr
→ z → x → z Rot
2
→
y
→ x → x Schéma 2D
→ z Rot
0
0
0
Schéma 3D
1
2
→
x
O
→ y Ancienne norme 1
Nom et modèle 3D
Degrés de liberté Schéma 3D
Schéma 2D
Sphérique ou rotule
Tr
0
0
0
→ z Rot
→ z Rx
Ry
Rz
1
2
O
O
Bilan degrés de lib
→
y
→ x Appui plan
0 T , 3 R
Tr
Tx
Ty
0
→ z → y → x Rot
0
0
Rz
→ z 1
O
→
x
O
Bilan degrés de lib
→ y 2T , 1 R
Linéaire rectiligne
Tr
Tx
Ty
0
→ z → x 2
Rot
Rx
0
Rz
→ z 1
O
O
Bilan degrés de lib
→
y
→ x Linéaire annulaire
2T ,
Tr
Tx
0
0
→ z 2 R
→