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Pages: 3 (614 mots) Publié le: 13 février 2014
Mec 101

LE SCHEMA CINEMATIQUE ET LES LIAISONS

Complément

Statique
cinématique

Un schéma cinématique un schéma qui permet de représenter un mécanisme de façon simple et rapide dans le butDe comprendre ou expliquer son fonctionnement
Avoir un modèle pour faire des calculs de mécanique : mouvement vitesse, forces
De rentre le mécanisme dans un simulateur mécanique de type « MotionWorks « , « Cosmos motion »
1. Un schéma cinématique est construit à partir de liaisons normalisées (voir liste ci-dessous)

Nom et modèle 3D

Degrés de
liberté

Encastrement

z

Tr

O0
0
0


y


x

1


y

O


x
2

Bilan degrés de lib

0 T , 0 R

Pivot

Tr


z

0
0
0

O

Glissière

Rx
0
0

Bilan degrés de lib

0 T ,


yPivot glissant

1T ,

Tr


z

Tx
0
0

O

0 R

1

O

2

x


z

Rot

Rx
0
0

Hélicoïdale

z

Bilan degrés de lib

1T ,

Tr

Tx
0
0

O

y


y

1O


x


y

1 R

Rx
0
0

1 T + R
conjugués

Ancienne
norme


z

Rot

Bilan degrés de lib

Ancienne
norme


z

2

y


y


x

0
0
0

Bilan degrésde lib


x

O

Rot

Tx
0
0

O

1

1 R

Tr


z


x


z

Rot

2

y


x


x

Schéma 2D


z

Rot

0
0
0

Schéma 3D

1

2

x

O

→y

Ancienne
norme

1

Nom et modèle 3D

Degrés de
liberté

Schéma 3D

Schéma 2D

Sphérique ou rotule

Tr

0
0
0


z

Rot


z

Rx
Ry
Rz

1

2

O

O

Bilandegrés de lib

y


x

Appui plan

0 T , 3 R

Tr

Tx
Ty
0


z


y


x

Rot

0
0
Rz


z

1

O

x

O

Bilan degrés de lib


y

2T , 1 RLinéaire rectiligne

Tr

Tx
Ty
0


z


x

2

Rot

Rx
0
Rz


z

1

O

O

Bilan degrés de lib

y


x

Linéaire annulaire

2T ,

Tr

Tx
0
0


z

2 R...
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