Tp analyse
Romain Clerc
Apprenti Ingénieur en Génie Électrique
Binôme : Tom Etienne
Année universitaire 2012-2013
Rapport de TP SEMI MatLab
Clerc Romain, Mai 2013 2
Rapport de TP SEMI MatLab
Sommaire
Liste des figures ___________________________________________________________________ 4 1. Introduction __________________________________________________________________ 5
1.1. 1.2. Les formules utilisé _______________________________________________________________________ 5 La nécessité d'un asservissement ____________________________________________________________ 5
2.
Paramétrage de la simulation ____________________________________________________ 5
2.1.
2.1.1. 2.1.2.
Les constantes du MCC ____________________________________________________________________ 6
Armature résistance and inductance __________________________________________________________________6 Field armature and inductance_______________________________________________________________________6 Field armature mutual inductance ____________________________________________________________________6
2.1.4. 2.1.5.
Rapport de transmission de la chaîne cinématique _______________________________________________________6 Inertie totale vue de l'arbre moteur ___________________________________________________________________7
2.2.
Modèle mécanique _______________________________________________________________________ 7
3. 4. 5. 6. 7. 8.
Principe fourchette _____________________________________________________________ 8 Simulation complète____________________________________________________________ 9 Analyse perte contrôle courant __________________________________________________ 10 Mise en place défluxage ________________________________________________________ 11 Démarrage avec défluxage ______________________________________________________ 12 Conclusion