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Tp voiture rc

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SCIENCES DE L'INGENIEUR GENIE ELECTRIQUE

TP N°10 TERMINALE

page 1 / 5 CORRIGE

VOITURE RADIOCOMMANDEE : COMMANDE DE LA DIRECTION ET DE LA VITESSE ANALYSE THEORIQUE
IDENTIFICATION DES ELEMENTS 1 Antenne de réception, 2 Récepteur, 3 Servomoteur, 4 Variateur de vitesse, 5 Moteur électrique, 6 Antenne d’émission, 7 Emetteur 7 4 2 6 1 3

5

RELATION LIANT LA FREQUENCE DE ROTATION DU MOTEUR A LA FREQUENCE DE ROTATION DES ROUES DE LA VOITURE Etablir la relation entre Nm la fréquence de rotation du moteur et Ns la fréquence de rotation des roues :

N = Ns * (37 / 11) * (42 / 15) * (2,8 / 1) = 26,37 Ns ANALYSE EXPERIMENTALE
COMMANDE DE LA DIRECTION DE LA VOITURE RADIOCOMMANDEE ANALYSE DES SIGNAUX EMIS PAR LA RADIOCOMMANDE • Signal : radiocommande • Calibre : 0,2 V/div • Base de temps : 10 ns/div

SCIENCES DE L'INGENIEUR

TPN°10

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Donner les caractéristiques principales de ce signal (forme et fréquence) :

C’est un signal de forme sinusoïdale de fréquence 26,85 MHz.
Relever la fréquence inscrite sur le récepteur. Comparer cette valeur à celle de la porteuse :

Le récepteur a un quartz de 26,857 MHz. C’est la même fréquence.
La visualisation du signal d’émission complet (porteuse et modulation) nécessite un réglage différent de l’oscilloscope : Agir sur les leviers de la radiocommande et indiquer ce qui varie dans le signal émis par la radiocommande :

C’est la durée des informations 1 et 2 qui varie.
A quelle information (1 ou 2) correspond la commande de direction ?

La commande de direction correspond à l’information 1.
Mesurer la durée de cette information pour les positions extrêmes du levier de direction :

La durée varie entre 1,13 ms et 1,93 ms.
Pour quelle position du levier de direction l’oscillogramme ci-dessous a-t-il été relevé ?

Cette mesure a été prise avec le levier en butée vers la droite.
• Signal émis par la radiocommande :

Direction 5V • Signal de commande du servomoteur (à relever) :

Vitesse

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