Tp microsoft

535 mots 3 pages

TP MICRO:BIT – PWM
Présentation
Une micro:bit peut gérer un petit servo-moteur à angle ou continu. Cependant, il ne faut pas qu’il soit gourmand en énergie, ou qu’il y en ai plus de deux. Dans ce cas, une microbit m’a pas assez de puissance pour gérer les moteurs et tout le système va dysfonctionner. Pour gérer plusieurs moteurs, on utilise un module supplémentaire, auto-alimenté, et gérer par une liaison I2C : le PCA9685
En général, 4 fils (bus I2C) relient la microbit au module :
SDA : broche …afficher plus de contenu…

Dans un premier temps, seul une LED sera branchée sur la sortie PWM n°0 (ou SV1 selon la carte). Attention, le fil noir est branché sur le GND et le fil rouge sur le PWM.
APPELER le professeur !!!
Programmation
Exercice 2 : Programmation
Ouvrir Mu-editor. Brancher la microbit seule à l’ordinateur. Coder un rapide programme pour afficher une image (SMILE) sur la microbit pour vérifier si la liaison ordinateur-microbit fonctionne.PWM
La gestion par PWM ( Pulse Width Modulation) permet de moduler la puissance alimentant un dipole. En effet, en alimentant via des pulses très rapide, le dipole ne va fonctionner que durant ces impulsions. Si la fréquence est rapide (60Hz), une LED recevra plus ou moins de puissance et écrairera plus ou moins fortement.
Faible …afficher plus de contenu…

Exemple : pour imposer la fréquence : pwm.set_pwm_freq(50) pour imposer la durée de l’impusion : pwm.set_pwm(B, 0, x) cette instruction impose à la broche n° B , une durée d’impulsion x (x va de 0 à 4096). Pour éteindre la led on prendra x=0, pour une pleine puissance on prendra x=4096.
Exercice 3 : brancher la microbit sur son support, brancher l’alimentation sur le PCA9685, puis coder un programme pour faire clignoter la LED (ne pas oublier une boucle infinie et des SLEEP).
Le module comprenant 16 PWM, il est possible de rajouter des LEDS et de faire des jeux de lumières.
Servo-moteur
On utilise l’instruction : pwm.set_pwm(B, 0,

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