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Tpe des ciences ingénieur et mathématiques sur le projet robotique

582 mots 3 pages
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Synthèse de TPE

Série : S SI Couplage disciplinaire : Mathématiques et Sciences de l'ingénieur.

Thème: Réalisation robotique aux norme du cahier des charges du trophée robotique 2010.

Le TPE a porté sur la robotique. En effet le but de notre TPE était de concevoir un robot qui serait capable de répondre à un certain cahier des charges très stricte afin de participé a un concour robotique. Les tâches à accomplir cette année dans ce concour consistait à déplacer, lever, renverser, ramasser des objets ou ouvrir des portes. Pour ce faire notre groupe a dû imaginer différents objets pour répondre à ses besoins.

Pour répondre à cette tâche nous avons décider de nous séparer, un groupe s'occuperait d'imaginer des solutions pour répondre aux problèmes, un autre a concevoir des prototypes, un autre qui s'occupa de la réalisation de l'air de jeu pour mieu nous rendre compte du travail a faire, et enfin un autre sur la partie électronique du robot. Pour ma part je me suis surtout occuper de la partie électronique ainsi que la réalisation final du robot. Pour réussir ces tâches nous avons surtout recherchés des informations sur internet en regardant le cahier des charges pis en ligne sur le site internet organisateur du Trophé robotique. Malheureusement celui-ci nous a donné du fil à retordre car nous l'avons eu assez tard et donc nous n'avons put commencer la conception du robot qu'a partir du moment ou celui-ci fut plublier.

La lecture du carnet de bord à chaque début de scéance me permettait de me remémorer le travail que j'avais commencer la dernière fois, de plus la bonne communication du groupe nous permettait de savoir ce que chacun avait fait et où le travail global en était dans son avancement. Les principals difficultés furent de réussir a trouver et concevoir des outils pour répondre aux différentes tâches que notre robot devait accomplir tout en restant dans les limites imposer du cahier des charges. Le critère le plus dure a respecter

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