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TPE Final Fini De La Mort Qui Tue

6329 mots 26 pages
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L’EXOSQUELETTE : UNE
TECHNOLOGIE D’AVENIR ?

0

NOE Thomas
LAFFITTE Paul
DIOP Maadi

p. 1/28
L’EXOSQUELETTE: UNE TECHNOLOGIE D’AVENIR?

-Exosquelette-

L'exosquelette: une technologie d'avenir ?
-SOMMAIRE1

Principe de l’exosquelette ............................................................................................................................. 3
1.1

2

1.1.1

Le mouvement.............................................................................................................................. 3

1.1.2

Les capteurs. ................................................................................................................................. 5

1.1.3

Le contrôle robotique ................................................................................................................... 5

1.1.4

L’alimentation............................................................................................................................... 6

1.2

L’interaction entre les composants ....................................................................................................... 7

1.3

Problèmes de compatibilités ................................................................................................................. 8

1.4

La multiplication des forces .................................................................................................................. 9

Domaines exploitables ................................................................................................................................. 10
2.1

Utilité général ............................................................................................................................. 10

2.1.2

Exemple avec le modèle français Hercules ................................................................................ 10
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