Tri-robot

776 mots 4 pages
Questionnaire Première Séance
I-Analyse de la partie opérative 1) Les différents éléments de la partie opérative : Définitions : Capteur : Un capteur est un dispositif transformant une grandeur physique en une grandeur utilisable. Actionneur : Un actionneur est un organe de la partie opérative qui convertit l’énergie qui lui est fournit par le pré actionneur en un travail utile. Pré actionneur : Un pré actionneur s’occupe de distribuer une énergie adapté à la commande de l’actionneur venant de l’API. Capteur | Actionneurs | Pré actionneurs | Mise en forme | Interface Homme-Machine | -is1 :capteur de position plateau | -Moteur (DIRMOT MARMOT) | Hacheur 4 quadrants | Filtre passe-bandes | -LIGHTV :Fin de trier-LIGHTB :Triage en cour | -is2 :capteur de position plateau | VERIN :chargement de la pièce sur le plateau | | | 1 bouton d’arrêt d’urgence | -is3 :capteur de position plateau | VERIN :éjection de la pièce dans la goulotte | | | 2 boutons poussoirs | -ps : capteur de présence pièces | VERIN :éjection de la pièce sur le coté | | | 1 sélecteur de position | -Télémètre | VERIN :éjection de la pièce dans la poubelle | | | 2 boutons boîtier partie commande |

2) Principe de fonctionnement d’un capteur :
Capteur Inductif :
Les capteurs inductifs sont composés d’une bobine et d’un condensateur associés en parallèle. La bobine génère un champ magnétique, lorsqu’on approche un objet Ferromagnétique du capteur cela provoque une variation de ce champ. Cette variation est exploitée par un amplificateur qui délivre un signal de sorties.

Capteur optique :
Il est constitué d’un émetteur de lumière associé à un récepteur. Lorsqu'un objet coupe ou fait varier le faisceau lumineux la pièce est détectée.

Emetteur de lumière Faisceaux lumineux Récepteur
Le télémètre :
Il utilise la triangulation et de petites cellules photoconductrices pour

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