PPE
Fiche de synthèse
Trieur distributeur de caisses
Problématique
Alors que nous vivons dans un monde aujourd'hui basé sur l'informatique, la robotique, la programmation, nous nous sommes demandés « Comment concevoir et réaliser un système qui trierait des caisses ou des colis (selon les applications) en fonction de leur masse ? ».
Présentation du système
Nous avons entrepris la conception et la réalisation d'un système pluritechnique,un trieur distributeur de caisses, dont l'intérêt et les applications s'intègrent pleinement dans les activités humaines actuelles. En effet, la nécessité d'un tel système dans certaines entreprises telle que Laposte, ou dans des usines ou entrepôts est bien réelle, permettant par exemple de remplacer la manutention manuelle à l'origine de plus du tiers des accidents du travail, mais aussi de trier des produits de masses plus conséquentes.
Notre système, qui laisse une place égale à la mécanique et à l'électronique, se compose ainsi de deux axes (vertical et horizontal), ainsi que d'une balance (celle de l'A2D) permettant de peser puis de déplacer les différentes charges. La commande s'effectuera par un PIC pilotant trois moteurs via des cartes à relais.
Il faut souligner l'importance de l'outil informatique dans la réalisation de notre projet, que ce soit pour la modélisation (maquette SolidWorks), le traitement des informations (programmation sur Flowcode) acquises lors de l'utilisation du système
(données séries de la balance) ou lors de la réalisation du dossier et de la présentation.
Répartition des tâches et réalisation
Nous avons commencé par faire l'analyse fonctionnelle et réalisé un FAST afin de trouver les nombreuses solutions techniques pour notre prototype.
Nous nous sommes ensuite répartis les tâches en fonction notamment des goûts de chacun. Cependant, il a bien fallu que chacun « touche un peu à tout » selon les besoins. J'ai par exemple choisi les moteurs, travaillé sur la récupération des