Après vingt années loin d'Ithaque, Ulysse est enfin de retour chez lui. Une dernière épreuve reste cependant à affronter : il fallait se venger des prétendants, c'est-à-dire de tous ceux qui aspiraient à épouser Pénélope et à monter sur le trône à la place du roi absent. Une stratégie fut mise au point entre le héros et son fils Télémaque, chez le porcher de la famille, Eumée, alors que personne ne savait encore que le fils de Laërte était enfin rentré. Le lendemain, il se déguisa en mendiant et se mêla aux prétendants avant d'être accueilli par la maîtresse de maison. Un concours fut organisé le jour suivant par cette dernière : celui des prétendants qui arriverait à bander l'arc d'Ulysse et à décocher une flèche au moyen de ce dernier pourrait l'épouser. Tous échouèrent : le mendiant demanda alors s'il pouvait s'essayer à cette épreuve à son tour ; aisément, il plia l'arc et atteignit l'objectif que tous les autres avait manqué. Puis, ainsi armé, il décocha plusieurs flèches et tua tous les prétendants, aidés de Télémaque..

Ulysse (en grec ancien Ὀδυσσεύς / Odusseús, en latin Ulixes, puis par déformation Ulysses) est l'un des héros les plus célèbres de la mythologie grecque. Roi d'Ithaque, fils de Laërte et d'Anticlée, il est marié à Pénélope dont il a un fils, Télémaque. Il est renommé pour sa mètis (« intelligence rusée »), qui rend son conseil très apprécié dans la guerre de Troie à laquelle il participe. C'est encore par la mètis qu'il se distingue dans le long périple qu'il connaît au retour de Troie, chanté par Homère dans son Odyssée.
Chez le Pseudo-Apollodore, qui organise les récits de la mythologie grecque en un ensemble chronologique globalement cohérent, la mort d'Ulysse, annoncée par une prophétie, marque la fin de l'âge des héros, et donc des récits de la mythologie classique.
Ulysse est le personnage central du poème de l’Odyssée, à laquelle il donne son nom.
Étymologie du nom d'Ulysse
Le nom d'Ulysse existe sous plusieurs formes en grec