Il y a probablement eu dans la tradition épique grecque orale des récits concernant le cycle de la Guerre de Troie, de ses origines jusqu'aux retours des guerriers achéens en Grèce, ces derniers récits sous le nom de nostoi, " retours ". L'Odyssée se situe dans cette tradition : elle fait allusion à la mort d'Achille et de nombreux autres héros à Troie même, tel Antiloque, l'un des fils de Nestor au retour tragique de certains autres et en particulier Agamemnon, tué par son épouse Clytemnestre avec l'aide de son amant Egisthe, ou au retour relativement rapide malgré un détour par l'Egypte de Ménélas et Hélène. Le nostos mouvementé et chronologiquement long d'Ulysse.L'Odyssée telle que nous l'avons aujourd'hui est construite d'une manière complexe - complexité déjà connue et analysée dans l'Antiquité, en particulier dans la Poétique d'Aristote. Sans entrer ici davantage dans le détail (voir la bibliographie), le narrateur "Homère" raconte du chant I à IV ce qui se passe autour de Pénélope et Télémaque dans l'île d'Ithaque, avec le périple de Télémaque dans le Péloponèse, chez Nestor à Pylos, puis chez Ménélas et Hélène à Sparte-Lacédémone. Au chant V, tandis qu'Ulysse pleure sur son exil chez la nymphe Calypso, il nous emmène dans l'Olympe où les dieux débattent sur le sort d'Ulysse et décident de l'aider à rentrer chez lui. Calypso aide Ulysse à se construire un navire et l'équipe pour le voyage, qui commence donc à proprement parler au chant V : Ulysse arrivera en Ithaque après diverses péripéties au chant XIII. Le texte, tel que la tradition nous l'a conservé en grec et dans diverses traductions, a suscité de nombreuses oeuvres dans les lettres et les arts. Par exemple, l'un des premiers opéras de notre tradition musicale, Le retour d'Ulysse en sa patrie, dû à Claudio Monteverdi. Ou au cinéma les différentes versions dans des reconstitutions grand public du genre peplum ou dans des versions inspirées d'Homère de manière plus indirecte, comme Le Regard d'Ulysse de