La ville de Rome est située au centre de la péninsule italienne. Le site même de la ville, avec ses sept collines et un espace marécageux au bord du Tibre, dans la plaine du Latium, est propice aux échanges commerciaux. Selon la légende, les jumeaux Rémus et Romulus, fils de Mars et d'une vestale, décident de fonder une nouvelle ville sur le trône de leur grand-père Numitor. Ils s'en remettent aux auspices pour savoir lequel des deux règnera sur la ville, mais une dispute éclate et Romulus tue Rémus. Cette légende prend sa forme définitive à la fin du IVè siècle av. JC. Selon la tradition, la fondation de Rome remonte à 753 av JC. Les Romains comptent les années à partir de la date supposée de la naissance de leur cité (Ab Urbe Condita).

1) Les rues de Rome

Les Etrusques qui occupèrent pendant plus d'un siècle la ville, ont fait un important effort d'urbanisation.

Il faut attendre l'incendie de Rome sous Néron, en 64 après J.-C., pour que de réels projets d'urbanisme de grande envergure permettent à Rome de devenir somptueuse. En effet, il fait reconstruire la vie avec des axes larges et aérés. Les incendies ont toujours été fréquents, et généralement ravageurs vu l'étroitesse des rues et les matériaux utilisés (beaucoup de bois). C'est, ainsi, qu'au IIème siècle, Rome atteint son expansion maximale (géographique et démographique).

Selon certaines estimations, Rome compte plus d'un million d'habitants sous le Haut-Empire, la plus grande ville du monde romain. Les plus riches vivent alors dans de vastes villas, alors que les plus modestes vivent dans des immeubles collectifs, les insulae, sans eau courante.
Même si les romains avaient une très bonne hygiène corporelle, ce n'était pas le cas de la ville. Les fontaines débordaient et l’eau arrivait sur les rues, ce qui les nettoyaient. Les latrines se trouvaient dans des lieux publics et les romains avaient des pots de chambre chez eux. Ils jetaient leurs déchets par la fenêtre. C’est pour cette raison