L'épicurisme et le stoïcisme font partie des 4 écoles principales de la philosophie qui ont comme question fondamentale : comment vivre bien dans un monde chaotique.
Ces deux doctrines ont des idées communes qui sont :
- vivre bien, en accord avec la nature
- le fondement du bien vivre, du bonheur, c'est l'ataraxie (l'absence de troubles)
- une physique, une conception de la nature
- une éthique, une étude philosophique de l'être humain dans son rapport au monde
- une morale, des règles qui prescrivent ce que doit faire ou pas un humain
- une théorie de la connaissance

L'épicurisme et le stoïcisme ont des conceptions de la nature différentes. Leur conception de la vie bonne, du bonheur n'est pas semblable.

Pour Epicure, la nature en soit ne l'intéresse pas. La peur est le principale trouble de l'homme et les causes principales de la peur sont la mort et les dieux. La mort est une désintégration du corps et de l'âme. La thèse fondamentale insiste sur le fait que la mort n'est rien car elle est privation de sensation, or on ne connait que ce que l'on peut sentir donc on ne connaitra jamais la mort. D'après Epicure, ce n'est pas vraiment la mort que l'on craint mais la souffrance. Cette souffrance tue et est supportable ou elle est intense mais elle est vraie. Donc la souffrance n'est pas à craindre non plus car elle est longue, durable et supportable. Les dieux, eux, sont des composés d'atomes ultra stables. Ils ne s'occupent pas du vivants. Ils sont plus stables que les terres et sont très lointains. D'ailleurs d'après Lucrece, c'est une folie de croire que ce sont eux qui ont créer le monde pour les êtres humains. ''En vérité, quel profit notre reconnaissance pourrait-elle apporter à ces êtres immortels et fortunés pour les amener à faire de nos plaisirs le but de leurs travaux ?'', dit-il. Aucun car ils sont immortels et fortunées, ils connaissent aucun troubles et sont donc parfaitement heureux. Alors pourquoi croire que l'on doit les