L'odyssee
Ulysse a terminé son récit ; Alcinoos lui promet de le faire ramener à Ithaque par ses marins sans autres péripéties, puis tout le monde va se coucher. Le jour suivant, le trente-cinquième, les Phéaciens offrent à Ulysse un navire, un équipage et des présents. Le soir, après un banquet, Ulysse embarque, puis sombre dans le sommeil tandis que les marins phéaciens s’activent à bord et que le vaisseau phéacien file sur la mer à une vitesse surnaturelle. Après un jour et une nuit de navigation, le navire des Phéaciens accoste à Ithaque. Les Phéaciens déposent Ulysse, toujours endormi, dans une grotte fréquentée par les nymphes, et déposent auprès de lui les présents d’Alcinoos ; puis ils repartent, mais Poséidon obtient de Zeus de punir les Phéaciens qui ont bravé les mers en offrant à Ulysse un retour aussi rapide : Poséidon enracine alors le navire au fond de la mer au moment où il est sur le point de rentrer au port en Phéacie.
Pendant ce temps, à Ithaque, Ulysse s’éveille au matin, mais Athéna fait en sorte qu’il ne reconnaisse pas sa patrie dans un premier temps. Déguisée en jeune berger, elle l’accueille, et il se présente sous une fausse identité en prétendant être Crétois. Athéna n’est pas dupe, et révèle son identité de déesse, puis dissipe le sort qui empêchait à Ulysse de reconnaître les environs et lui révèle qu’il est de retour chez lui. Elle l’informe ensuite des manigances des prétendants de Pénélope, et le déguise en mendiant afin qu’il puisse voir ce qui se passe chez lui sans être reconnu. Il part ensuite retrouver son loyal porcher,