L’origami est un art originaire de l'un des plus anciens arts populaires, au VIe siècle, en Chine. Il y est appelé zhézhǐ , et daterait de la dynastie des Han de l'Ouest (-202 — 9) et aurait été amené au Japon par des moines via Koguryŏ (pays recouvrant les actuelles Corée) par des moines bouddhistes, il fait partie des arts du papier, où l'on peut également noter le jiǎnzhǐ (papier découpé), terme qui regroupe les techniques de pliage de papier et de papier découpé, mais où le découpage prédomine sur le pliage. Il se serait rapidement développé vers 1200 au sein des rituels bouddhistes, où il aurait eu rapidement un grand succès. C'est ensuite dans l'art du bushi que se seraient développées la découpe et la création de fleurs en origami pour prouver son amitié1.Le mot origami vient du verbe japonais, oru (plier, caractère venant du chinois zhé avec la même signification) et du nom kami (papier, du chinois zhǐ ), cette technique au Japon datant probablement de l'ère Edo (1603─1867). Dans la culture japonaise, on utilise le terme kirigami , du verbe kiru (couper) et du nom kami (papier), pour la technique de papier découpé. Les différents arts du papier y sont regroupés sous l'appellation « Chiyogami ». L'origami japonais a certainement ses origines dans les cérémonies où le papier ainsi plié permettait de décorer les tables.

Le plus ancien usage de l'origami en religion connu à ce jour est le Katashiro, représentation d'une divinité, utilisé pendant les cérémonies Shinto du temple Ise.

Dès le début des années 1800, Friedrich Fröbel, qui répandit le modèle du jardin d'enfants, reconnaissait que l'assemblage, le tressage, le pliage et le découpage du papier étaient des aides pédagogiques pour le développement des enfants.

Vers 1890, on trouve le Le livre des amusettes : contenant 104 amusettes et 43 planches par Toto, le nom « amusette de papier » désigne des origamis.

Joseph Albers, père de la théorie moderne des couleurs et de l'art minimaliste, a