L’Odyssée est une épopée attribuée à Homère qui l'aurait écrite après l’Iliade, vers la fin du 8e siècle av. J.-C.
Elle est répartie en 24 chants. De façon schématique, elle peut être divisée en trois parties :
- la Télémachie (chants I-IV); Télémaque part demander des nouvelles de son père à Pylos et à Sparte, pour interroger Nestor et Ménélas. Pendant ce temps, les prétendants à Ithaque festoient en attendant que Pénélope choisisse l'un d'eux, et complotent contre Télémaque.
-Récits d'Ulysse (chants V-XII): recueilli par le roi Alcinoos après son naufrage, Ulysse entend un aède réciter l'épisode du cheval de Troie (chant VIII), puis raconte ses aventures.
-Vengeance d'Ulysse (chants XIII-XXIV); rentré à Ithaque, Ulysse se fait reconnaître de ses proches, massacre les prétendants et ramène la paix dans l'île.

Ulysse dit « l’inventif » : époux de Pénélope, père de Télémaque. Parti d’Ithaque pour faire la guerre de Troie (il mettra 10 ans pour revenir), gardé prisonnier par Calypso afin d’en faire son époux. Détesté de Poséidon pour avoir crevé l’œil de son fils, le cyclope Polyphème. Ami d’Athéna, déesse de la sagesse et de la guerre.

Chant 1
En l’absence de Poséidon, se tient un conseil des dieux, qui décident le retour d’Ulysse, retenu par Calypso. Athéna, sa protectrice, se rend à Ithaque, la patrie d’Ulysse, donne des conseils au fils de celui-ci, Télémaque, en butte aux prétendants de sa mère, Pénélope, qui manifeste encore son regret d’Ulysse, en entendant le chant d’un aède évoquant le retour de la guerre de Troie.

Chant 2
Télémaque informe ses concitoyens des malheurs de sa maison et demande un bateau pour partir à Sparte et à Pylos, selon les conseils reçus par Athéna. Malgré l’opposition des prétendants, mais aidé de mentor et d’Euryclée, il prépare en secret son départ.

Chant 3
Arrivée à Pylos, chez le vieux roi Nestor. Evocation de la guerre de Troie et des différents retours( mort d’Agamemnon). Télémaque quitte Pylos en compagnie