3ème Séquence 22 : La gestion robotisée de colis d’une plateforme de logistique
Problématique de la séquence : Comment, dans un entrepôt de logistique, peuvent se déplacer les robots ?
Séance 22.2 : Etude du robot mBot
I – Quelques éléments de la carte mCore
1 – Lire le document de présentation du robot mBot pages 6 et 7 et répondre aux questions suivantes.
2 – Compléter la figure 1 ci-dessous par le nom des éléments constituant la carte mCore.
3 – Pour chaque élément identifié, colorier soigneusement …afficher plus de contenu…

Lorsque le module de capteurs de lignes noires détecte une ligne noire, le robot s’arrête.
Figure 1 : carte mCore du robot mBot
4 – Il est possible de connecter sur la carte mCore d’autres actionneurs et capteurs. Citer :
4.1 – un actionneur possible en option : ……………...………..…………………………………………..
4.2 – un capteur possible en option : ……………………………………………………………………….Interface du moteur BoutonTransmetteur IR Récepteur IR BuzzerRGB LEDCapteur de lumière RGB LEDBluetooth moteur 3ème Séquence 22 : La gestion robotisée de colis d’une plateforme de logistique
Problématique de la séquence : Comment, dans un entrepôt de logistique, peuvent se déplacer les robots ?
Séance 22.2 : Etude du robot mBot 2 / 4
II.2 – Cas pratique …afficher plus de contenu…

Elle est composée de quatre fonctions élémentaires ou blocs fonctionnels : Alimenter,
Distribuer, Convertir et Transmettre.
Représentation et blocs fonctionnels de la chaîne d’énergie
Alimenter : Fournir l’énergie nécessaire au système pour réaliser l’action recherchée (piles, réseau 230V,
…)
Distribuer : Distribution de l’énergie à l’actionneur (réalisée par un distributeur, un contacteur, une électrovanne, des câbles électriques, des gaines pneumatiques ou hydrauliques,…)
Convertir : Conversion de l’énergie reçue en une autre forme d’énergie en rapport avec l’action recherchée (un vérin, un moteur,...)
Transmettre : Transmission, en l’adaptant parfois, l’énergie utile jusqu’à l’endroit où est réalisée l’action recherchée (poule/courroie, pignon/chaîne, pignon/crémaillère, réducteur à