Accéléromètre

proposons ici une autre approche utilisant les accéléromètres. CHAPITRE 2. STABILISATION LINÉAIRE Considérons le modèle suivant (à comparer avec eq. (1.18)) :  p˙ = v    mv˙ = −ub3 + γ + RT aw ˙ Θ = ω    J ω˙ = Γ + τw b3 73 (2.30) où aw correspond à la dynamique de translation non modélisée, et τw à la dynamique de cap non modélisée. Les deux quantités sont supposées constantes. Rappelons que les accéléromètres mesurent la quantité suivante ((Martin and Salaün

sur les paliers lisses ne provoquent pas de véritables vibrations, comme c'est, on l'a vu, les cas pour les roulements. On admet généralement qu'il est difficile de rechercher un défaut sur un palier lisse (enlèvement de matière) à l'aide d'un accéléromètre. Le meilleur moyen pour la surveillance des paliers lisses est l'utilisation de capteurs de déplacement qui permettent de mesurer les déplacements de l'axe de rotation. En utilisant un collecteur bi voies, il est possible d'utiliser l'analyse

par les forces qui s’exercent sur la balle. Cette modification peut être mesurée soit en déterminant les changements de valeur et de direction de la vitesse instantanée à chaque instant, soit en mesurant directement l’accélération à l’aide d’un accéléromètre. Activité 3 Rechercher sur Internet des exemples d’accéléromètre placés dans des appareils que vous pouvez utiliser dans votre vie quotidienne. 12 Séquence 4 – SP02 © Cned – Académie en ligne C Pour apprendre 1. Notion de

limitation de la décélération angulaire des roues Les premiers dispositifs antidérapants étaient basés sur le contrôle de la décélération angulaire de la roue. Dans ce principe, ont été développés : - Par Messier, le Ministop, dispositif constitué d’un accéléromètre entraîné en rotation par la roue et commandant un contact électrique, lequel commandait à son tour un électro-distributeur148 relâchant ou coupant la pression hydraulique de freinage, dès que la décélération dépassait une valeur définie. Il s’agissait

les forces qui s’exercent sur la balle. Cette modification peut être mesurée soit en déterminant les changements de valeur et de direction de la vitesse instantanée à chaque instant, soit en mesurant directement l’accélération à l’aide d’un accéléromètre. Activité 3 12 Rechercher sur Internet des exemples d’accéléromètre placés dans des appareils que vous pouvez utiliser dans votre vie quotidienne. Séquence 4 – SP02 © Cned – Académie en ligne C Pour apprendre 1. Notion de

complet qui est ainsi analysée. Pour ce faire, dans notre chambre anéchoîque audio, nous relevons la courbe de réponse à un niveau sonore déterminé, ainsi que la distorsion et le niveau acoustique maxi à plusieurs fréquences. Dans le même temps, un accéléromètre mesure les vibrations des enceintes acoustiques. Quant à la puissance « électrique », nous la relevons à 1 000 Hz, ainsi que la diaphonie et la distorsion. L’avis de la Fnac : modèle d’entrée de gamme très convaincant dans une esthétique noir

de l’individu aux devices et objets, au travers de l’interaction tangible qu’il entretient avec eux par : – le développement et l’expérimentation d’interfaces tangibles reposant sur les technologies d’écrans tactiles, picots tactiles, vibreurs, accéléromètres, capteurs de pression – l’étude de la relation à la technologie (technophile/technophobe, terminal dédié/éclaté/unique) – l’étude de la relation à l’objet physique (matériau, poids, prise en main, couleurs, ressenti, projections, comportement

véhicule qui sont théoriquement sous contrôle du conducteur : vitesse, accélération, décélération, direction, freinage, clignotants, ou éclairage. Pour pouvoir recueillir et conserver ces renseignements, ce système est muni de capteurs internes (accéléromètres, compas) dont les indications sont complétées par les informations propres du véhicule (vitesse, freinage, clignotants, éclairage, ...). La mémorisation de l’ensemble est effectuée grâce à une logique les protégeant contre toute manipulation (la

effectué. 37 37-36 SYSTEME HYDRAULIQUE A 138 PILOTAGE ELECTRIQUE Contrôle de trajectoire MK 60 38 1 2 3 4 Pompe hydraulique avec unité de modulation de pression Calculateur ABS; ESP (Electronic Stability Program) Capteur de roue Accéléromètre, capteur de lacet. 38-1 SYSTEME HYDRAULIQUE A PILOTAGE ELECTRIQUE Contrôle de trajectoire MK 60 38 1 2 3 4 5 6 7 8 Groupe hydraulique Capteur de roue Capteur d'angle volant Capteur de vitesse de lacet et d'accélération transversale

et assurer la condition Vs(0) = 0. 6 • Capteurs d’accélération La bande de fréquences utile détermine le choix du capteur. Accéléromètres à déplacement : un corps massif se déplace jusqu’à l’équilibre sous l’action combinée de l’inertie et d’une force de rappel. On procède ensuite à la mesure du déplacement par une méthode optique, capacitive, inductive… Ces accéléromètres conviennent bien à la mesure des accélérations faibles de fréquences nulles ou basses (quelques dizaines de Hertz). Amortissement