Algorigramme

Introduction aux algorigrammes par Véronique Bondaz Pascal Bouron Troumad alias Bernard SIAUD (Page personnelle) Date de publication : 25/06/07 Dernière mise à jour : 04/07/07 Les premiers algorigrammes, les premières boucles Introduction aux algorigrammes par Véronique Bondaz Pascal Bouron Troumad alias Bernard SIAUD (Page personnelle) Avant-Propos.........................................................................................................................................

Qu’est-ce qu’un algorigramme ?Un algorigramme, aussi appelé organigramme de programmation, est la représentation visuelle d’un algorithme. Il montre les enchaînements de décisions et d’opérations à faire pour un algorithme donné. Un algorithme est une suite de règles opératoires rigoureuses propre à un calcul. Les algorithmes sont le plus souvent utilisés lors de programmation informatique.Les avantages d’un algorigrammePour qu’un algorithme marche, il faut procéder très rigoureusement et les erreurs

VOITURE RADIOCOMMANDEE Deserialisation 1 - ETUDE DU PROGRAMME MPLAB : "Deserialiseur PIC V1-4" On remarque que dans le fichier "Main.c" on ne trouve que les initialisations du PIC. Le microcontrôleur attend une interruption qui représente la détection d'un front montant ou descendant du signal PPM. Ce signal est reçu sur la borne RB5 du microcontrôleur. 1.1 - Fichier : "DecodePpm.c" 1.1.1 - Fonction : DecodePpm() DecodePpm Calcul de la durée de synchro. DureeDetectee < DureeSynchro ? oui

CHAPITRE 1 : Introduction 1) La démarche algorithmique 2) Les compétences attendues 3) Les logiciels 4) Bref historique CHAPITRE 2 : Qu’est-ce qu’un algorithme ? 1) Définition 2) Squelette d’un algorithme 3) Langage et règles d’écriture 4) Algorigramme CHAPITRE 3 : Phases d’un algorithme 1) Préparation du traitement 2) Traitement de donnée(s) 3) Sortie de résultat(s) CHAPITRE 4 : Constantes et variables 1) Définitions 2) Conventions de nommage CHAPITRE 5 : Opérateurs et opérandes 1)

Cours d’algorithmique I. DÉFINITIONS a. Définition d’un algorithme : b. 4 Définition d’un algorigramme : Quelques symboles utilisés dans la construction d’un algorigramme : 1. Symbole général 2. Renvoi 3. Sous-programme 4. Entrée-Sortie 5. Commentaire 6. Branchement 4 II. 5 L’ ALGORITHME : Le langage de description d’algorithme III. STRUCTURE D’UN ALGORITHME 5 a. 1. 2. 3. 4. Représentation : L’en-tête Les déclarations Le corps

micro-contrôleur Microchip PIC 18F4520. ● ! Merci d'être à l'heure en cours / TP ! 3 ! Contrôle des connaissances Vous êtes principalement évalués sur la base des TP (15 points/20) (1) Avant toute chose, vous devez rédiger un algorigramme, (2) les programmes écrits doivent être commentés, (3) vérification des programmes en simulation et sur carte d'essai, (4) chaque étudiant sera noté individuellement ; nous évaluerons la participation de chacun au sein d'un binôme constitué. Examen

Etude d’un système Activité 1.2 – Représentation graphiques des systèmesEXERCICES DE RÉVISIONSINAlgorithme et Algorigramme1 PrésentationQuelle est la différence entre un algorithme et un algorigramme ?Algorithme : langage littéral (pseudo-code)Algorigramme : langage graphique2 Organisation d’un algorithmea- Donner les 3 parties d'un algorithme.Nom du programmeDéclaration des variables et des constantesAlgorithmeb- Qu'est-ce qu'une constante ?Objet du programme dont la valeur ne change jamaisc- Qu’est-ce

commande de contrôle du robot est une bique NXT - B) Les différents capteurs *2) Présentation du programme suiveur de ligne : - A) Programme de suiveur de ligne normal - B) Programme suiveur de ligne avec le capteur d'ultrasons - C) Algorigramme 1) Présentation du robot NXT A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT : Les caractéristiques de la brique sont : -Microprocesseur 32 bit ARM7 d'ATMEL de 48 Mhz ( 256 Ko de mémoire flash et 65 Ko de RAM), -Liaison bluetooth

- Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation du suivi de ligne B) Programmation du contournement d'obstacle C) Programmation du retour à la ligne 5) Programme complet

tension du condensateur a actuellement un signal en dent de scie. Le but est d’avoir une tension en sortie semblable a un signal carré. On connait aussi le rapport cyclique de la diode du robot qui est d’environ 30% avec une fréquence d’environ 1kHz. Algorigramme : Début Moway en marche Si déchar ge Oui les Allumer diodes Détecte base Se déplace vers la base Manœuvre pour se recharger Fin Non Continue sa trajectoire Montage sur protéus avec le NE555 avec un rapport cyclique d’environ 30%. Ça nous