Cinematique Du Point

lumière dépend du milieu traversé : Air ou vide eau verre 300 000 km/s 225 000 km/s 200 000 km/s La lumière se propage dans les milieux transparents différents à des vitesses différentes. On définit l’indice de réfraction n en un point M quelconque d’un milieu donné par la quantité : n = c/v = air eau éthanol 1 1,3 1,36 vitesse lumière dans le vide ---------------------------------------vitesse lumière dans le milieu verres 1,5 n1 nfaible sinΛ = ngrand i

température du point triple de l’eau est 273,16°C. Point Triple Le point triple est, en thermodynamique, un point du diagramme de phase qui correspond à la coexistence de trois états (liquide, solide et gazeux) d'un corps pur. Il est unique et s'observe seulement à une température et une pression données. Exemple : - Le point triple de l'eau est à : T = 273,16 K (soit 0,01 °C) et P = 611 Pa (soit 0,006 atm) - Le point triple de l'azote est à : T = 63,16 K et P = 12 868 Pa - Le point triple du

Chapitre 1 : 1.- Généralités : 1.1.- But de la cinématique : Position d’un point mobile La cinématique est la partie de la mécanique qui cherche à caractériser les mouvements (position, vitesse, accélération). Lors de cette étude on ne se préoccupera pas de ce qui a causé le mouvement ou de ses conséquences. 1.2.- Cinématique du point / cinématique du solide : Cinématique du point : lorsque les dimensions propre du solide sont négligeables par rapport à la distance qui sépare l’observateur

1 Cinématique du point Changement de référentiel RAPPEL DE COURS ◗ SYSTÈMES USUELS DE COORDONNÉES • Coordonnées cartésiennes • Coordonnées cylindriques —➞ —➞ ➞ ➞ ➞ ➞ ➞ ➞ OM = r e➞r + z e➞z ; base (e➞r , e➞q , e➞z ) (doc. 2). OM = x e x + y e y + z e z ; base (e x , e y , e z ) (doc. 1). y z eθ z r M ez z θ er x ez eθ M er ez ey O ex x H ez y y ex ey O θ H x x Doc. 1. Coordonnées cartésiennes (x , y

solide dans le plan : 2 translations (Tx, Ty) et 1 rotation (Rz). Le degré de liaison d'une liaison vaut 3 – m NOTE : L’absence d'un degré de liaison ou la présence d'un degré de liberté est notée par 1. 2.3. Torseurs cinématique et torseur statique d’une liaison  Le torseur cinématique d’une telle liaison est l’ensemble des coordonnées ou des composantes selon les trois directions de l’espace du vecteur de vitesse de rotation ; la résultante ; (, , ) et des composantes du vecteur vitesse de translation ;

Son étude requiert donc la définition d’un modèle sur lequel pourront être appliquées les lois relatives aux différents domaines scientifiques (statique, cinématique, dynamique, RDM) et ainsi, prévoir ou justifier son comportement (isostatisme, hyperstatisme), ses performances, ainsi que le dimensionnement de ses constituants. Le schéma cinématique, le schéma architectural, le graphe de liaisons associées à chacun d’eux et enfin le schéma technologique, constituent les outils fondamentaux de cette

39 CINEMATIQUE Cinématique 40 III. CINEMATIQUE.............................................................................................................. 41 1. INTRODUCTION .................................................................................................................. 41 2. DEFINITION DES VECTEURS POSITION, VITESSE ET ACCELERATION .................................... 41 2.1 Position........................................................................................

Cinématique 1: corrigé des exercicesMarcel Délèze Edition 2017 Thème : cinématique § 1 Lien vers les énoncés des exercices : https://www.deleze.name/marcel/sec2/applmaths/csud/cinematique/1-cinematique.pdf Corrigé de l'exercice 1-1 Un vecteur est une grandeur, représentée par une flèche, qui a une direction, un sens et une longueur. Par rapport à une base orthonormée ( i → , j → , k → ), il s'écrit au moyen de trois composantes r → = x y z Une composante scalaire d'un vecteur, par exemple x, est

Partie Abordée LA CHAINE D’ENERGIE Intitulé du Cours CINEMATIQUE : GENERALITES / TRAJECTOIRES DONNEES PEDAGOGIQUES Centre d’intérêt :  CI n°5 : Transmission de puissance, transformation de mouvement Compétences attendues :  Déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques associées à la fonction réalisée Savoirs et Savoir-faire associés : C.113 Transmission des mouvements, cinématiques des mécanismes -Paramétrage d'un mécanisme Pré-requis :  Notions

CINEMATIQUE DU SOLIDE I PRESENTATION : La cinématique étudie le mouvement des corps indépendamment de la cause qui le provoque. 1) Système de référence ou Référentiel : Le mouvement d’un solide doit toujours être défini par rapport à un autre solide pris comme référence. C’est pourquoi, pour suivre l’évolution d’un mécanisme, l’observateur a besoin d’un système de référence (référentiel) constitué par : - r r r un repère R (O; x, y, z ) associé à l’espace physique, du temps (unité