Controller Area Network

: lorsque le bit est à 1 Bus de terrain : système d’interconnections entre différents appareils de mesure, de capteurs et d’actionneurs, qui est présent dans les milieux qui subissent de fortes contraintes (les véhicules notamment) CAN : Controller Area Network, c’est un type de bus de terrain, beaucoup utilisé dans l’industrie automobile et qui permet une connexion à faible coût Codage Manchester : Codage synchrone utilisé dans les réseaux VAN Codage NRZ : (non return to zero) Codage utilisé dans

.............................. ANNEXE 7 DEPART-MOTEUR................................................................................................................ -2- Maquette réseau CAN 01/02/2012 INTRODUCTION Le CAN (Controller Area Network) fait partie des bus de terrain les plus utilisés tant pour des applications automobiles que des applications industrielles (automatisme, etc.). En effet si nous prenons l’exemple de l’automobile la communication entre les différents modules

conclurons sur les points importants de ce réseau et sa place dans le monde de la communication. 4 Projet RLI. Boitrelle, Caude, Villette. I. Présentation générale du réseau/bus CAN résentation Le bus CAN (Controller Area Network) a était mis au point en 1985 Controller Network par la société BOSCH, en Allemagne. Il est né du besoin d’une , communication série dans les automobiles, car avec le nombre de commandes électroniques qui augmente, il y a de plus en plus de fils et s par conséquent

 Présentation du BUS CAN CAN: un réseau pour l’automobile CAN : Controller Area Network BOSCH 1983 – normalisation ISO 1994 But : Multiplexage des interconnections Intérêt du multiplexer : Réduction des coûts de câblage et de maintenance Intérêt du multiplexage Fonctionnement CAN relie un ensemble de nœud (ECU Electronic Control Unit) Chaque ECU peut communiquer avec les autres Les communications sont réalisées avec des paquets: Messages

(connexions) partageant un même rôle ● plus généralement : moyen de communication entre deux (ou plusieurs) composants, composé d'éléments structurels (connexions) et sémantiques (protocole) exemple : bus parallèle de SRAM ● données ● adresses ● signaux de contrôle enjeux : ● augmenter la bande passante ● diminuer les coûts page 2 ROSE © A. Polti / S. Tardieu Télécom ParisTech 2011 Généralités Augmentation de la bande passante structurellement ● augmentation de la largeur des bus ● augmentation de la

Controller Area Network ECU Engine Control Unit DLC Data Length Code DTC Diagnostic Trouble Code EOBD European On board diagnostic OBD On-Board Diagnostic ID Identifier PID Parameter Identifier MIL Malfunction Indicator Light NRC Negative Reponse Code VAN Vehicle Area Network LIN Local Interconnect Network CRC

. . . . . 74 5.2.1 Liaison DTE-DCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 5.2.2 Liaison DTE-DTE sans contrôle de ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.2.3 Liaison DTE-DTE avec contrôle de ux matériel . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5.2.4 Liaison DTE-DTE avec contrôle de ux logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XT5.2 A A83 ->CONNEX. CARTE D'AXES DSQC513 X3 X12 X15 X10 X9 X6 A UNIT A82 REPLI A82 ->CONNEX. CARTE BAIE DSQC504 X13 X20 X2 X1 X11 X4 X14 X5 X7 X8 B USB B A20 ->UNITE CENTRALE CPU I/O1 A81 ->CARTE DE CONTROLE DSQC509 XT58.2 G1 A20 COM 1 MC Console USB XT31 ->ALIM 24V BAIE X24V ->DIST.ALIM.24V BAIE + XTOUTIL FLOPPY SIGNALS LAN+XTDF->ETHERNET+SECU X2 POWER SUPPLY FLOPPY POWER I/O1 UNIT A81 X3 X4 X5 X8 X6 X7 X9 C XT58

conversion des formats; du type de l’interlocuteur ou bien du type du constructeur d’un élément. Les protocoles de communication n’ont fait qu’évoluer depuis maintenant près de vingt ans. Basés sur l’optimisation de place et de temps, les systèmes de contrôles-commandes sont de plus en plus perfectionnés. Ces technologies ne cessent d’être améliorées et sont de plus en plus utilisées pour des raisons de coûts, de fiabilité et de confort tant en ce qui concerne leur installation que leur entretien. 8 4

BACKHAUL MOBILE EN 3G.............................................................................. 9 2.1 L'ARCHITECTURE DE L'UTRAN.................................................................................................. 9 2.1.1 RADIO NETWORK CONTROLLER (RNC)........................................................................... 10 2.1.2 NODE B ................................................................................................................... 11 2.2 LES INTERFACES UMTS