Diff

cette strat´gie, notons que l’orientation θ du robot est contrˆl´e e e oe par la diff´rence entre les vitesses des deux roues vG et vD , ce qui est r´alis´ par e e e le contrˆleur d’angle. La vitesse du robot est contrˆl´e par la moyenne de vG et o oe e e o vD , ce qui est r´alis´ par le contrˆleur de distance. Dans le mod`le fourni, ces deux contrˆleurs r´alisent les trajectoires du robot e o e en fonction de la diff´rence entre les coordonn´es courantes du robot et celles du e e point cible (xf inal

selon les d´eterminations de sa volont´e, c’est-`a-dire faire des choix et les r´ealiser. En ce sens, le principe mˆeme d’une vie en soci´et´e, comprise comme vie collective d’hommes libres, semble induire n´ecessairement des frictions entre les diff´erentes libert´es individuelles. D`es lors, le probl`eme principal de la soci´et´e est de d´efinir des r`egles de vie commune accept´ees par tous. Cela signifie que tous doivent se mettre d’accord pour limiter r´eciproquement leurs libert´es. Le

Ticket, toutes les grandes enseignes alimentaires fran•aises ont mis en place des syst‚mes promotionnels ƒ hard-selling „ ayant pour objectif de compenser la d€rive connue des prix de produits de grande consommation par l’offre d’avantages financiers diff€r€s. La derni‚re illustration de cette tendance fut le lancement en avril de la carte de fid€lit€ Carrefour. Ainsi le paysage promotionnel est de plus en plus domin€ par les actions d’enseigne, d’ailleurs largement financ€es par les contributions des

construit sa pers. par intériorisation/incorporation. - intériorisation : la signification du comportement langagier d’autrui. - incorporation : mettre dans son corps. - Sous-culture : groupe à normes et valeurs un peu diff que société globale. - Contre-culture : groupe à normes et valeurs opposées à société globale. * 3 types de K : -K culturel (ensemble des connaissances artistiques, scientifiques, littéraires,… d’un ind légitimés par un diplôme) -K éco (ensemble

correspond à l’asso de plsrs sous-unités en oligomères-> asso maintenue :Par liaison faibles entre sous-unitésPonts disulfuresSous unité peuvent être identiques :Ex : hémagglutinine du virus de la grippe = trimère homogènesSous unité peuvent être diff :Ex : immunoglobuline G = 2 chaines lourdes + 2 chaines légèresPrimaire : enchaînement des AA = séquence des AASecondaire : organisat° de courts fragments ds l’espaceStructure régulière :Ellice a droitFeuillet BStructure non répétitiveBoucleCoudeTertiaire :

Khaoula 4 F IG . 1.1 – Architecture du Data Warehouse Datawarehouse : Cubes OLAP Marlyse Dieungang – Ghilani Khaoula 5 1.2 Data Warehouse vs Op´ rationnel e Le Data Warehouse diff` rent sur de nombreux points avec le domaine e dit Op´ rationnel (ou transactionnel). Ci-apr` s un apercu de ces diff´ rences. e e ¸ e Data Warehouse orient´ sujet e R´ sum´ , affin´ , d´ taill´ e e e e e ´ evolue avec le temps Besoins d´ cisionnels e Lecture seule Traitement par lots Analyse Model dimensionnel

. . . . . . . . e e e 1.11.6 D´riv´es partielles de la fonction compos´e . . . . e e e 1.11.7 G´n´ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1.11.8 Diff´rentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.11.9 Propri´t´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 1.11.10 Ecriture symbolique de la diff´rentielle . . . . . . e 1.11.11 D´riv´e totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1.11.12 Fonctions et relations implicites . . . . . . . . . . . . .

les r´esultats principaux qui seront pr´esent´es, comment´es et ´eventuellement d´emontr´es en cours. Notations Variable complexe : z = x + iy (x, y) ∈ IR2 . Ω : un ouvert de IR2 . La fonction f d’une variable complexe peut s’´ecrire de 3 fa¸cons diff´erentes : a) f : z ∈ Ω ⊂ C I −→ f (z) ∈ C I 2 b) f : (x, y) ∈ Ω ⊂ IR −→ f (x + iy) ∈ C I 2 c) f : (x, y) ∈ Ω ⊂ IR −→ R(x, y) + i I(x, y) avec R(x, y) = Re(f ) et I(x, y) = Im(f ). D´ efinition 1 On appelle fonction holomorphe toute fonction f v´erifiant

lucratif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 a 4.2.4 Le d´ploiement du balanced scorecard . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 e 4.3 Une comparaison des deux approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.3.1 Les diff´rences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 e 4.3.2 Les points communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.3.3 Une analyse critique du balanced scorecard . . . . . . . . . . . . . . . . 40 III

Ce spectre est continu du rouge au violet. e e ­ La lumi`re rouge est moins d´vi´e que la lumi`re violette. e e e e Conclusion : La dispersion est le ph´nom`ne physique dans lequel les diff´rentes radiations lumineuses (caract´ris´es e e e e e par diff´rentes fr´quences) sont r´fract´es par le prisme avec diff´rents angles. e e e e e La lumi`re blanche est constitu´e de plusieurs lumi`res (ou radiations) color´es. e e e e La lumi`re blanche est polychromatique. e 2) Dispersion de la lumi`re d’un