Filtre passe-bas

redresseur n’étant pas très propre (cf. figure 3) nous appliquons un filtrage de type passe-bas en sortie de ce dernier. Nous entrons ensuite sur le hacheur qui permettra la commande en vitesse du moteur, c’est sur ce dernier que nous agiront pour permettra l’asservissement du moteur. En effet en modifiant le rapport cyclique du hacheur nous modifions la vitesse du moteur. Générateur de sinus (triphasé) Redresseur Filtre passebas Hacheur Moteur Asservissement en vitesse du moteur Figure

Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice TP16 1 TP N° 16 : FILTRE PASSE-BAS ACTIF D’ORDRE 2 (DE SALLEN-KAY). I. Rappel : filtre passe-bas passif d’ordre deux. (Voir le cours VIII, paragraphe V.A.) R Exemple du dipôle (R,L,C) série, la tension de sortie étant celle aux bornes du condensateur : 1. Fonction de transfert. Us Elle s’écrit : H (jx) = = Ue 2. Stabilité. • En terme de « polynôme en jx ». 1 1 = H (jx) = : la stabilité est assurée lorsque les coefficients

par l’équation différentielle et/ou la fonction de transfert : v(t) = k.Ω + Ω(p) V(p) = R.J dΩ . k dt (1) K 1 + τ.p (2) Dans ces expressions v est en volts, k en V.s.rad , R en ohms, J en kg.m², Ω en rad.s . -1 -1 2.1. Expliquer comment on passe de l’équation différentielle (1) à la fonction de transfert (2). Exprimer K et τ en fonction de R, J et k. 2087-90 5 Devoir 1 2.2. Quelles sont les unités de k.Ω et de RJ . k2 2.3. On désigne par n la fréquence de rotation du moteur, exprimée

transformée bilinéaire pour obtenir un filtre passe-bas- du premier ordre ayant une . fréquence de coupure à o,LHz si T"=1. on rappelle que la transformation appliquée est p - :+ Tez+L ' 1) Montrer qu'un filtre analogique stable est transformé en un filtre numérique stable'. Z) Calculer la fréquence de coupure analogique cor.respondant à le, fréquence de coupure nunlérique de 0,IHz. 3) T)éterminer 4) Déterminer 5) Déterminer Exercice 2 fonction de transfert H(p) du filtre analogique. la fonction de transfert

(R+r) (c)  (R+r) (d), par conséquent (c) correspond à l'expérience-2. Exercice 2 1- Le filtre électrique (F) constitué d'un conducteur ohmique et d'un condensateur ne permet pas d'amplifier la tension d'entrée car il est passif. 2- a- Pour le cas des faibles fréquences, la transmittance T tend vers la valeur T0 = 1 Pour le cas des hautes fréquences, la transmittance T tend vers 0. b- il s'agit d'un filtre passe-bas car il est passant pour les faibles fréquences et opaque pour les hautes fréquences.

Filtrage par convolution Filtres de lissage Filtres de contours Plan du cours 1 – Introduction Principe des transformations locales Définitions dans l'espace discret : distances, voisinage 2 – Filtrage linéaire par convolution Principe du filtrage linéaire : convolutions 1D et 2D Calcul pratique du résultat Caractéristiques du masque de convolution 3 – Filtres de lissage Bruits dans une image Filtres de lissage linéaires Filtres de lissage non-linéaires 4 – Filtres de contours Notions de contour

courbes Tu et Tr donne Tu le point de fonctionnement (5mN.m et 15tr/s). Tr 10 Au démarrage on a TRd = 11,2 mN.m et TUd = 20 mN.m ; TUd > TRd le démarrage 5 est donc possible. n (tr/s) 0 0 10 15 3.3. L'asservissement augmente la rapidité avec τ qui passe de 100 µS à 16,7µs. EXERCICE 3 : Commande de l'onduleur 1.1. Pour ne pas court-circuiter la source de tension, il ne faut pas fermer simultanément K1 et K2 ou K3 et K4 . 1.2. Le courant doit pouvoir circuler dans le récepteur, il ne faut pas ouvrir

à Z). Ce livre permettra à de nombreux étudiants et techniciens de trouver rapidement par mot clef le sujet qui les intéresse. On peut par exemple chercher et comprendre l’essentiel sur les filtres de Butterworth et trouver le tableau des fonctions de transmission sans passer par la théorie des filtres, ni le développement mathématique qui s’y rattache. On cherche ainsi un mot (entropie, onde, ligne de transmission, champ électrique...) afin de comprendre l’essentiel de sa définition. Il est

celle-ci est proportionnelle à la vitesse de rotation et au nombre d’encoches du rotor (ou de lames de collecteur). C’est pour pouvoir filtrer cette ondulation par un filtre passe-bas que l’on augmente sa fréquence en réalisant la génératrice tachymétrique avec un grand nombre d’encoches et de lames de collecteur. Malheureusement, la fréquence de coupure du filtre ne peut pas être choisie trop basse sous peine de diminuer les performances dynamiques du capteur. Lors d’un fonctionnement à vitesse réduite

j f/f1)  4. Les filtres actifs : 4.1. Généralités sur le filtrage : Le filtre est un quadripôle linéaire qui ne laisse passer que les signaux compris dans un domaine de fréquence donné, appelé la bande passante. Les filtres permettent : d’éliminer les parasites ; de sélectionner une fréquence ou une bande de fréquence. Exemple : On se débarrasse du signal parasite superposé au signal utile grâce au filtre. On distingue : Les filtres passifs ne sont constitués