Grafcet Electrotechnique

(Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique). Le mot GEMMA est l’acronyme de Guide d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts. Le GEMMA envisage les cas de fonctionnement autres que le fonctionnement normal analysé lors des GRAFCET de niveaux 1 et 2. 5.1) Pourquoi le GEMMA Le GEMMA est un guide graphique permettant de sélectionner et de décrire simplement les différents états de marches et d’arrêts, ainsi que les possibilités d’évoluer d’un état à un autre. Il a été

Les Grafcets I. Principes de base Tous grafcets est composé d’une étape initial, d’étapes, de transitions, et de rectangles d’actions. 1 0 Etape initiale Etape Transitions Rectangles d’actions Deux étapes ne peuvent se suivre directement, une transition doit les séparer. Deux transitions ne peuvent se suivre directement, une étape doit les séparer. Il existe deux types de divergence : Divergence en OU (exclusif) Divergence en ET ! ! Toute divergence implique

 OBJECTIFS A partir du dossier technique : D61/D63-11/12 : Produire un GRAFCET du « point de vue Partie Commande » et implanter sur l’automate. E22 : Choisir un capteur >PREREQUIS Cours sur le GRAFCET et ses règles d’évolution Ecriture et implantation d’un Grafcet simple sur API. >CONNAISSANCES NOUVELLES Le GRAFCET DOCUMENTS A UTILISER Dossier technique du bras manipulateur Fiches de référence sur le logiciel AUTOMGEN MATERIEL A UTILISER API TSX-47 (Télémécanique) connecté au bras

système. Les règles de représentation et d’interprétation du grafcet sont définies par la norme NFC 03 190. 2) Avantages. - Il facilite la compréhension du cahier des charges et en donne une représentation très rigoureuse. - Il permet d’envisager tous les modes de marche. - Il facilite la compréhension du système, la mise au point, la maintenance et l’évolution futur du système. IV) DESCRIPTION GENERALE DU GRAFCET. - Etape initiale

GRAFCET Exercices Date : GRAFCET LINEAIRES Exercice 1 ALIMENTATION D’UNE CISAILLE Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, revient ensuite au point de départ. Le départ du cycle est donné par l'opérateur mais cette information n'est prise en compte que lorsqu’ une plaque est présente au niveau A, que la pince est ouverte et que le bras est à gauche. 1) En utilisant des mots : faire la liste des actions

Bits systèmes %S21 : Provoque l’initialisation du Grafcet %S22 : Provoque la mise à zéro générale du Grafcet %S23 : Provoque le figeage du Grafcet Mots associés aux étapes %Xi : Etat de l’étape i Bits internes %Mi : Permet de mémoriser des états intermédiaires durant l’exécution du programme Exemples : Etapes GRAFCET :X25 (37-10 : 96 ; 37-21/22 : 128) ; durée de l’étape : %X25.T Temporisation :

Le GRAFCET http://www.courselec.free.fr BAC STI GE DOMAINE : S4 : Communication et traitement de l’information (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) I)- Introduction Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique de tout système automatisé dont les évolutions peuvent s'exprimer séquentiellement. Il a été conçu par l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie) . C'est

t22/02/2013 Travaux Dirigés Grafcet 1 22/02/2013 EX 1 : Grafcet linéaire Bain de de graissage 2 22/02/2013 EX 1 : Grafcet linéaire Bain de de graissage Fonctionnement : Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. Cycle détaillé : • Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot

d'un grafcet, langages orientés grafcet. Objectifs intermédiaires : Transcrire un grafcet P.C. en grafcet codé automate. Implanter un grafcet dans un automate et valider le comportement du système. Compétences terminales attendues : A partir du grafcet P.O. et de la liste des entrées/sorties : élaborer le grafcet point de vue partie commande. À partir d'un grafcet P.C. et d'un logiciel de synthèse directe : implanter sur un constituant programmable tout ou partie d'un grafcet. Connaissances

TP.141 GDA : Le GRAFCET RAPPELS 1. Définition : Le GRAFCET est un outil graphique permettant de décrire le fonctionnement d'un système selon une suite de séquences successives. Rappel de la signification du mot GRAFCET : GRA : F: C: E: T: 2. Règles de représentation : LP A. Croizat - Tarnos B BEP MEI Page : 1/10 TP.141 GDA : Le GRAFCET 3. Vocabulaire : Une étape peut être : ____________ : ____________________________________________________ ____________ : ____________________________________________________