Gyroscope

Supplément au cours 4 - Le gyroscope (free or space) Le gyroscope consiste d’une roue tournante montée sur 2 anneaux (gimbals). L’axe de rotation (spin axis) de la roue du gyroscope est monté sur l’anneau intérieur qui pivote sur 2 points sur l’anneau extérieur. Le système dans la figure montre le mouvement d’un gyroscope dans 3 planes perpendiculaires. Le gyroscope a les 2 propriétés suivantes : 1. Rigidité (Inertia gyroscopique) est sa propriété qui lui cause de continuer tourner dans le même

ETUDE DU GYROSCOPE - OBJECTIFS : 1. Déterminer le moment d'inertie du gyroscope en mesurant l'accélération angulaire. 2. Déterminer le moment d'inertie en mesurant la gyrofréquence (le rotation du disque du gyroscope) et la fréquence de précession - PRINCIPE Un gyroscope (du grec « qui observe la rotation ») est un appareil qui exploite le principe de la conservation du moment angulaire en physique (ou encore stabilité gyroscopique ou effet gyroscopique). Cette loi fondamentale de la

MatLab pour essayer d’obtenir, la variation de position de la manette. Nous tenons à remercier M.X qui nous a suivi et conseillé tout au long de ce projet ainsi que M. Y. SOMMAIRE I. Études bibliographiques 4 1. Accéléromètres 4 2. Gyroscopes 4 3. Centrales inertielles 6 4. Quaternions 6 II. Différents modèles de simulation 6 1. MatLab 6 2. Visual Basic 6 3. GlovePie 6 III. Récupération des données 6 IV. Test des données et interprétations 6 V. Étude Biomécanique

Le gyroscope par Gilbert Gastebois 1. Schémas 2. Étude du mouvement d'une toupie. Une toupie est un gyroscope dont l'une des extrémités de l'axe est posée sur le sol sans possibilité de glissement. ω0 : vitesse angulaire de rotation du gyroscope autour de son axe d : distance entre le centre de gravité du disque et le point de contact de son axe avec le sol I : moment d'inertie du gyroscope autour de son axe Ip : moment d'inertie du gyroscope autour de l'axe vertical de précession L : vecteur moment

de vibration de ce mode parasite permet de remonter à la vitesse angulaire. Ce principe est particulièrement utilisés pour les microsystèmes réalisés par microfabrication. Le gyroscope : Un gyroscope est un appareil qui exploite le principe de la conservation du moment angulaire (effet gyroscopique). Le gyroscope donne la position angulaire (selon un, deux ou les trois axes) de son référentiel par rapport à un référentiel inertiel (ou galiléen). L'essentiel du dispositif est une roue (ou

UNIT 1 : SCIENCE, NEW TECHNOLOGY & ASTRONAUTICS Les syllabes accentuées sont soulignées et la prononciation est indiquée entre crochets. Quotations : « He that nothing questions, nothing learns » : Celui qui ne remet rien en question n’apprend rien « This is one small step for a man, one giant leap for mankind. » Neil Armstrong, first man on the moon 1 petit pas pour l’homme, 1 grand pas pour l’humanité SCIENTIFIC RESEARCH : la recherche scientifique a laboratory [lə'bɒrətrɪɪ] un laboratoire a team

permettant d’aller plus vite, plus loin et en transportant plus de poids que s’il était à pied. SEGWAY est le premier moyen de transport personnel intelligent et non polluant, sur lequel le passager est en équilibre, stable, grâce une combinaison de gyroscopes et d'un ordinateur. Le Segway PT, pour Transporteur Personnel Segway est un gyropode (Un gyropode est un « véhicule électrique monoplace, constitué d’une plateforme munie de deux roues sur laquelle l’utilisateur se tient debout, d’un système de

utilisée comme instrument de navigation. Une boussole est un dispositif utilisant une aiguille aimantée tournant librement sur un pivot, afin qu’elle puisse indiquer la direction du nord magnétique du globe terrestre. En 1852 Léon Foucault invente le gyroscope. Grâce à cet appareil, on peut donc suivre une direction fixe dans l’espace (application : centrale inertielle des avions de ligne, pilotage du programme Apollo vers la Lune). Au XXème siècle, la triangulation radio a été mise au point. D’abord utilisée

avons constitué. Certaines sections du code sont citées aussi. Nous remercions tous ceux qui ont bien voulu nous aidant et nous conseillant. 2 Capteurs dans un smartphone En général, un téléphone portable comporte comme un accéléromètre et un gyroscope. L'accéléromètre est sensible à l'accélération linéaire et le champ gravitationnel. Le premier présente l’information du mouvement dont on a besoin. Ce dernier importe peu à cette étude et va être supprimé. La source la plus importante de l'erreur

appareils les gyroscopes et les accéléromètres. Le but d'un gyroscope est de mesurer la rotation angulaire et différentes méthodes ont été conçus pour celà. Un gyroscope mécanique classique est sensible à la stabilité d’une masse monté dans un système de cadrans. Les gyroscopes à anneaux laser et à fibre optique sont basés sur l'interférence entre rayons laser. Les avances actuelles dans les Systèmes Micro-électromécaniques (MEMS) offrent la possibilité de développer des gyroscopes qui sont très