Hyperstatisme

HYPERSTATISME ET MOBILITE DES MECANISMES Hyperstatime et mobilité des mécanismes 1 – Préambule : Pour maîtriser le comportement d’un mécanisme (afin, par exemple, d’obtenir une précision voulue de mise en position d’une pièce par rapport à une autre, ou d’éviter une usure prématurée, un coincement, ou un montage impossible) il faut connaître la position relative de chaque liaison, ainsi que les torseurs d’action mécanique correspondants. Le but de cette étude est donc : ❖

BANQUE PT SI C 2011 Corrigé UPSTI / JEAY Partie 1 – Analyse, cinématique et théorie des mécanismes 1.1 : Effectuez le graphe des liaisons de cette modélisation. En utilisant le paramétrage proposé au Document Ressource VI, on peut préciser les caractéristiques des liaisons. R SG S5 LP (y1) (y ) 1 S2 LS S9 LPG (z 0) Chenille mobile R SG LP S10 LG LP (x 1) S6 LP : liaison pivot LPG : liaison pivot glissant LS : liaison sphérique LG : liaison glissière

| |Robot Shrader |Application |C4 | | |Statique |S.SI | Objectif du TP : On cherche à vérifier les hypothèses de modélisation de la pince pour le calcul de l’effort de serrage de celle-ci. 1. A partir d’un modèle cinématique et avec l’aide d’un logiciel

CPGE Brizeux / PSI Colle info : mobilité et hyperstatisme MOBILITE ET HYPERSTATISME 1- Objectifs : Le cours sur les chaînes de solides nous a permis de déterminer le degré de mobilité et le degré d’hyperstatisme pour un mécanisme donné : m = Nc - rc et h = Ns - rs Si Nc (somme des inconnues cinématiques de chaque liaison ) et Ns (somme des inconnues statiques de chaque liaison ) sont faciles à obtenir, la détermination de rc et rs est souvent plus délicate. rc correspond au nombre d’équations obtenues

PROBLEME POSE : Le cahier des charges de l'ouvre-portail FAAC précise que l'opérateur doit, entre autres fonctions, assurer la sécurité des personnes contre l'écrasement. L'action maximum nécessaire pour immobiliser le portail en agissant à son extrémité perpendiculairement à son plan doit rester inférieure à 150 N. Des utilisateurs s'étant plaints d'avoir subi une action paraissant excessive, vous êtes chargé de vérifier le respect de cette fonction. OBJECTIFS Sur le cahier des charges

          L’objet de ce rapport est d’étudier le problème de creusement d’un tunnel, situé à 175 m de profondeur, dans un massif rocheux fracturé. Cette étude fait l’objet d’une modélisation géomécanique et les calculs seront réalisés à l’aide du logiciel CESAR (méthode des éléments finis). La modélisation numérique nous permettra d’appréhender la stabilité de l’ouvrage et d’une manière plus générale son comportement. C’est pourquoi, cet outil est un outil de décision important

Projet de statique Etude statique d’un coupe-câble __________________________________________________________ __________________________________________________________ Question 1 : Pièce 2 Graphe des liaisons : Pivot d’axe z Pièce 6 Pièce 5 Pièce 4 Pièce 3 Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Câble 7 Pivot d’axe z Pivot d’axe z Hélicoïdale d’axe x Vis 8 Linéaire rectiligne de normal AJ et d’axe z

D’une façon générale, on appelle action mécanique toute cause physique susceptible : de maintenir un corps au repos, de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement, de déformer un corps. Les actions mécaniques qui s’exercent sur les solides peuvent être réparties en 2 grandes familles. On définit ainsi : Les FORCES ( pousser / tirer selon un axe) Les MOMENTS ( tourner / tordre autour d’un axe) L’objectif de la statique est de calculer l’ensemble des actions mécaniques appliquées

liaisons : schéma cinématique I.10.La caractérisation d'une liaison par les efforts transmissibles II.Liaison équivalente II.1.Généralités. II.2.Liaisons en série II.3.Liaisons en parallèles II.4.Torseur cinématique de la liaison équivalente II.5.Hyperstatisme et mobilité II.6.Chaîne continue fermée. III. La caractérisation technique d'une liaison (typologie des solutions constructives) IV.Paramétrage d’une liaison et/ou d’un mécanisme IV.1.Les degrés de liberté d’une liaison. IV.2.Paramétrage de

Son étude requiert donc la définition d’un modèle sur lequel pourront être appliquées les lois relatives aux différents domaines scientifiques (statique, cinématique, dynamique, RDM) et ainsi, prévoir ou justifier son comportement (isostatisme, hyperstatisme), ses performances, ainsi que le dimensionnement de ses constituants. Le schéma cinématique, le schéma architectural, le graphe de liaisons associées à chacun d’eux et enfin le schéma technologique, constituent les outils fondamentaux de cette