Kj Microcontrôleurs

coplanarité. Avril, mai /2012 : Stage de fin d’étude de licence, à FST de Tanger. Mission : Réalisation d’une commande d’un banc de tri de pièces par un FPGA Altera en VHDL DOMAINE ET COMPETANCE : Electronique : Microprocesseur INTEL 8086/8088, Microcontrôleur PIC. Electrotechnique : Electronique de puissance, Machines électriques, Convertisseurs statiques, Transformateurs. Automatique : Automatismes, Automates programmables, Régulation industrielle. Informatique : Programmation: C++, VHDL, Visual

la tension à ses bornes est élevée et plus son axe tournera rapidement (dans la limite de ses caractéristiques évidemment). Cependant le microcontrôleur d’Arduino n’est capable de produire que des tensions de 0 ou 5V. En revanche, il peut “simuler” des tensions variables comprises entre 0 et 5V. Nous sommes en mesure de produire à l’aide de notre microcontrôleur un signal carré dont le rapport cyclique est variable. Et grâce à cela, nous obtenons une tension moyenne (comprise entre 0 et 5V) en sortie

MATERIELLE 7 I. CAHIER DE CHARGE 8 II. SCHEMA SYNOPTIQUE 8 III. ETUDE DETAILLEE 9 1. Alimentation stabilisé 9 1.1. Choix du transformateur 9 1.2. Choix de pont de redressement 9 1.3. Choix des condensateurs 9 1.4. Choix de régulateur de tension. 9 2. Microcontrôleur PIC 16F877 10 2.1. Définition d’un PIC 10 2.2. Différentes familles des PICs 10 2.3. Identification d’un Pic 10 2.4. Principales caractéristiques du PIC 16F877 10 3. Module d’afficheur 13 3.1. HEF4511B 13 3.2. Registre 74HC574 15 4. Décodeur

de pilotage Microcontrôleur Principal Microcontrôleur secondaire Connecteur Moteur droite 3 Sorties 5 Entrées Connecteur Moteur gauche Bouton Iniatilisation Mise sous tension Circuit de puissance des moteurs Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus Dossier Microrobot Les Modules Modules Schéma module de Pilotage Circuit de puissance Commande les moteurs Microcontrôleur secondaire Gère la vitesse et le sens de rotation des moteurs Module de pilotage Microcontrôleur principal

.............8 1.2. Les microcontrôleurs de Microchip………………………………………………….9 1.2.1. Introduction………………………………………………………………………9 1.2.2. Les différentes familles des PICs………………………...………………………9 1.2.3. Organisation d’un PIC…………………………....……………………………10 1.3. Conclusion…………………………………………………………………………….11 Chapitre 2 : Etude Pratique……………………………………...…………………………12 Introduction……………………………………………….…………………………12 2.1. La Carte à Microcontrôleur………………………………………………………...12

PRESENTATION DU 16F84A ...................................................................................... 3 III- PROLEMATIQUE ........................................................................................................... 3 LE MICROCONTROLEUR 16F84A ................................................................................ 3 CHAPITRE II : CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DU CIRCUIT D’INTERFACE ..... 10 III- Interfaces de puissance ................................................

le transport des données et pour l’alimentation électrique Bouton de réinitialisation (reset) Connecteurs pour le téléchargement du système d’exploitation du microcontrôleur 3 broches, avec un cavalier de sélection d’alimentation: -cavalier sur les deux broches du haut: alimentation par le port USB, comme sur cette photo Microcontrôleur -cavalier sur les deux broches du bas si alimentation par connecteur cidessous Connecteur d’alimentation de l’Arduino (si besoin) 9v à 12 V Connecteur 2,1 mm

COURS PIC16F628A PREMIERE UTILISATION DU MICROCONTROLEUR 1 Aspect matériel Le microcontrôleur PIC 16F628A est un des modèles (le plus courant et un des plus petits) de la famille des circuits microcontrôleurs de Microchip. Présenté en boîtier DIL (Dual In Line) 18 broches, il possède de nombreuses et performantes caractéristiques. Les principales sont : • • • • • • • • • • • une programmation facile en langage Basic ou en assembleur son faible coût, la possibilité d'être programmé insitu un oscillateur

Dernière donnée ACK Exemple de mesure : STOP (Oscilloscope TEKTRONIX MSO2014) 1 : SCL 2 : SDA STOP 2.5 Exemple de transaction effectuée entre un microcontrôleur et un périphérique I2C µC SCL Périph.I2C SDA SLA=58(16) SLA + W A Data A SCL START SLA+W ACK B0(16) Data ACK STOP 00(16) En envoyant la trame ci-contre, le microcontrôleur écrit la valeur 0 dans un périphérique situé à l’adresse SLA = 58(16) sur le bus. Intro_Bus_I2C MNO19022011 S T A R T S T O P SDA Page 3 Introduction

PROJET PROGRAMMATEUR DE MICROCONTROLEUR PIC Problématique : Trouver une solution afin de pouvoir programmer un microcontrôleur. Sommaire I Page couvertureII SommaireIII Résumé du projet IV Justification de la problématique V NomenclatureVI Schéma structurelVII TyponVIII ImplantationIX Fabrication X Essai de la carte XI Problème rencontré XII Conclusion Résumé du projet : Ce projet avait pour but de m'apprendre à utiliser tous les logiciels, appareils et produits qui permettent