Kj Microcontrôleurs

fonctionnelle : L’opérateur génère les consignes à l’aide des boutons poussoirs présents sur la platine, il choisit ainsi le poids à appliquer la durée du compte à rebours et les différentes autres options. Ces consignes sont mémorisées dans le microcontrôleur. L’appui sur un bouton de consignes l’affiche automatiquement sur les afficheurs ou leds. La valeur en cour qui est mesurée par le dynamomètre est reçue par le μC, puis traitée afin d’être affichée. Le signal « enable décompte », qui indique quand

qu'un programme s'exécute indéfiniment à l'intérieur d'une boucle. On dit que le programme est en train de boucler. Fortran II a introduit les boucles en 1958. -Structure d’incrémentation : int compteur = 0; compteur++; E] Le microcontrôleur Lorsqu’on fait appel à une procédure la pile contient tous les éléments du contexte de travail du programme appelant afin de permettre lors de la fin du programme appelé de restaurer le contexte de travail du programme appelant.

3 2-Principe de fonctionnement…………………………….. 3 Guide d’utilisation……………………………………. 3 II-Conception matérielle……..……….………………………. 4 1-Choix de composants…………………………………... 4 2-Schéma bloc……………………………………………. 5 3-Détails techniques……………………………………… 6 -Microcontrôleur (PIC)…………………………….…. 6 -Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI)……….… 18 -Générateur de signal triangulaire ………………….... 19 -Convertisseur Numérique Analogique(CNA)……….. 24 -Moteur à Courant Continu(MCC)………………….... 25 4-Réalisation……………………………………………

S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1-Le microprocesseur et le microcontrôleur : 1-1 Définitions: *Un microprocesseur est un composant électronique minuscule, fabriqué le plus souvent en silicium, qui regroupe un certain nombre de transistors élémentaires interconnectés. Le microprocesseur exécute les fonctions d’unité centrale d’ordinateur (CPU), c’est à dire d’exécuter des instructions envoyées par un programme. *Le microcontrôleur est un circuit programmable capable d’exécuter un programme

SYSTEME DE SURVEILLANCE ET SECURITE - CORRIGE - A - Etude de la centrale électronique OT1 A.1 - Traitement des données et contrôle FP1. Etude de l’espace adressable. A.1.1. Le circuit IW01 est un microcontrôleur 8bits équipé d’un espace mémoire externe adressable de 64koctets, 24 entrées/sorties, un compteur 16 bit et un compteur 8bits, une SCI et 192 octets de RAM interne. Modèle comparables : 68HC11, 86C552, AT90S8515,… A.1.2. Voir ci-dessous A.1.3. Il ne reste que l’espace $8000

7.1.1 Principe 4.7.1.2 Gain de performance 4.7.1.3 Problèmes 4.7.2 NOTION DE CACHE MEMOIRE 4.7.2.1 Problème posé 4.7.2.2 Principe 4.7.3 ARCHITECTURE SUPERSCALAIRE 4.7.4 ARCHITECTURE PIPELINE ET SUPERSCALAIRE 4.8 PROCESSEURS SPECIAUX 4.8.1 LE MICROCONTROLEUR 4.8.2 LE PROCESSEUR DE SIGNAL 4.9 EXEMPLES 4.9.1 AMD ATHLON : 4.9.2 INTEL PENTIUM III 24 24 24 24 24 25 25 25 25 26 27 27 27 28 29 29 30 30 30 30 30 31 5 LES ECHANGES DE DONNEES 5.1 L’INTERFACE D’ENTREE/SORTIE 5.1.1 ROLE 5.1.2 CONSTITUTION

dimensionnée en fonction des comsommation des différentes parties. y Unité centrale de l'automate : C'est cette partie qui traite les données. Elle contient en mémoire le programme et élabore donc les ordres de commande. Son cœur est composé d'un microcontrôleur alimenté en 5 volts. z Interfaçage des entrées et des sorties : Ce sont des circuits chargés d'adapter en tension et en courant les signaux entre l'unité centrale et les entrées-sorties. Ils assurent en outre un isolement entre les entrées-sorties

indicateur partage avec le capteur de luminosité la même ouverture en partie supérieure du robot. Ils sont raccordés à deux sorties numériques du microcontrôleur. Il convient de préciser, que partageant la même ouverture que le capteur de luminosité. DEL de frein: La DEL de frein est un indicateur qui est raccordé à une sortie numérique du microcontrôleur ; elle est située en partie arrière du robot, derrière le filtre rouge. Capteur de température: Moway est doté d’un capteur d’une thermistance

MICROCONTROLEURS Famille Mid-Range de Microchip LE PIC 16F876/877 A. Oumnad Introduction ................................................................................ 4 I.1 Les microcontrôleurs en général.................................................. 4 I.2 Les PICs de Microchip ................................................................ 5 II Les éméments de base du PIC 16F876/877................................. 7 II.1 L'Horloge ..............................................

de certaines zones mémoire à leur seule lecture ou à lors de la phase de personnalisation, et par la mise en oeuvre d’automates simples. • Les cartes à microprocesseur CISC 8 bits : microprocessor cards Les cartes à microprocesseur (ou microcontrôleur) incorpore l’intelligence qui faisait défaut aux cartes à mémoire, et méritent ainsi le nom de smart cards, traduction courante de carte à puce, par opposition aux memory cards précédentes. Elles intègrent ainsi une capacité de traitement de l’information