Le Grafcet

Page 1 sur 13 Le GRAFCET Pour la partie graphisme et règles d'évolutions de l'outil GRAFCET, le support de référence est la norme NF EN 60848 de AOUT 2002 (Indice de classement C 03-190). 1- STRUCTURE D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ ordres PARTIE COMMANDE (PC) informations informations ordres PARTIE OPERATIVE (PO) PARTIE RELATION (PR) Il est constitué de trois parties : La Partie Opérative (PO) qui opère sur la matière d’œuvre et le produit. Elle regroupe : - les effecteurs : dispositifs

Les Grafcets I. Principes de base Tous grafcets est composé d’une étape initial, d’étapes, de transitions, et de rectangles d’actions. 1 0 Etape initiale Etape Transitions Rectangles d’actions Deux étapes ne peuvent se suivre directement, une transition doit les séparer. Deux transitions ne peuvent se suivre directement, une étape doit les séparer. Il existe deux types de divergence : Divergence en OU (exclusif) Divergence en ET ! ! Toute divergence implique

GRAFCET Leçon n° 1 les éléments d’un grafcet B- LES REGLES D’EVOLUTION D’UN GRAFCET Les règles d'évolution d'un GRAFCET sont définies pour préciser les conditions pour les quelles les étapes sont actives ou inactives. Exemple: La machine lave linge est initialement au repos. C’est la première étape qui est active (étape de début de cycle de lavage) 0 ETAPE INITIALE REGLE N° 1 : initialisation Ø La situation initiale correspond (généralement) à l’étape …………. au ………………… de fonctionnement

RAPPORT AUTOMATISME GRAFCET Objectif : Ce projet a pour but de simuler l’automatisation d’une station de mélange destinée à la fabrication d’un produit à partir de trois composants de base : 2 liquides, A et B, et un solide sous forme de petites briques qui se dissolvent dans les liquides. Le mélange à obtenir est : aA+(b-a)B+Nsolides. Schéma de la station de mélange : 1) Equipement On automatise l’ouverture et la fermeture de trois vannes, la mise en marche et l’arrêt du moteur agitateur

GRAFCET Exercices Date : GRAFCET LINEAIRES Exercice 1 ALIMENTATION D’UNE CISAILLE Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, revient ensuite au point de départ. Le départ du cycle est donné par l'opérateur mais cette information n'est prise en compte que lorsqu’ une plaque est présente au niveau A, que la pince est ouverte et que le bras est à gauche. 1) En utilisant des mots : faire la liste des actions

système. Les règles de représentation et d’interprétation du grafcet sont définies par la norme NFC 03 190. 2) Avantages. - Il facilite la compréhension du cahier des charges et en donne une représentation très rigoureuse. - Il permet d’envisager tous les modes de marche. - Il facilite la compréhension du système, la mise au point, la maintenance et l’évolution futur du système. IV) DESCRIPTION GENERALE DU GRAFCET. - Etape initiale

Le GRAFCET http://www.courselec.free.fr BAC STI GE DOMAINE : S4 : Communication et traitement de l’information (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) I)- Introduction Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique de tout système automatisé dont les évolutions peuvent s'exprimer séquentiellement. Il a été conçu par l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie) . C'est

t22/02/2013 Travaux Dirigés Grafcet 1 22/02/2013 EX 1 : Grafcet linéaire Bain de de graissage 2 22/02/2013 EX 1 : Grafcet linéaire Bain de de graissage Fonctionnement : Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. Cycle détaillé : • Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot

description grafcet, ou lors de la synchronisation de plusieurs grafcets, on a souvent besoin d’associer des variables d’état aux étapes grafcet. Ces variables appelées Xi sont Elles portent en indice un numéro identique au numéro d’identification de l’étape qu’elles caractérisent. Les opérateurs retard Le fonctionnement d’un système automatisé nécessite souvent de pouvoir contrô1er des durées. On peut avoir besoin: - - Le modèle de description grafcet permet

TP.141 GDA : Le GRAFCET RAPPELS 1. Définition : Le GRAFCET est un outil graphique permettant de décrire le fonctionnement d'un système selon une suite de séquences successives. Rappel de la signification du mot GRAFCET : GRA : F: C: E: T: 2. Règles de représentation : LP A. Croizat - Tarnos B BEP MEI Page : 1/10 TP.141 GDA : Le GRAFCET 3. Vocabulaire : Une étape peut être : ____________ : ____________________________________________________ ____________ : ____________________________________________________