Le Grafcet

l'ensemble, du sous-ensemble, de l'élément défaillant, Recherche de la cause de la défaillance, Les 5 pourquoi, Les 5 M, Utilisation et construction d'outils de diagnostic de défaillance, Procédure d'exploitation, Graphe d'un système automatisé (GRAFSA). GRAFCET : Tableau Causes/Effets/Remèdes, Diagramme Causes/Effets, Organigramme de diagnostic, Arbre de défaillances, Décision : Notion de priorité, criticité, Solution palliative, curative, etc. INTERVENTION : Exécution d'un mode opératoire sur l'installation

utilisés comme échantillon. III. ETUDE DE LA LIGNE UTILISEE Présentation du produit fabriqué (caractéristique, critères de qualité…) Présentation des procédés utilisé Etude fonctionnelle (analyse descendante, synoptiques…) Etude séquentielle (grafcets, gemmas…) Etude temporelle (chronogrammes…) Etude structurelle (plan, schémas d’implantation, schémas de machines, photo…) Schéma général d’une ligne de production ( P3, P6, P7, P8 ) Le cribleur : Le cribleur appelé aussi le vibrant a pour rôle

comme moyen d’analyse des causes de défaillances en service , en particulier si une AMDEC prévisionnelle a été faite à l’origine . les logigrammes et les « grafcets » de diagnostic ; Cet outil devient nécessaire si les équipements sont commandés par des automates , ces logigrammes prennent la forme d’une « grafcet » qui guide le dépanneur pas à pas dans s a recherche logique . Les logirgammes se construisent en quatres étapes principales : 1ere étape : poser clairement

avant arrêt de l’agitateur et pompe de recirculation est écoulée Demande d’arrêt de l’agitateur sur défaut: - Sur défaut du moteur de l’hydro éjecteur (défaut thermique ou ipsotherme) Projet : Station d’épuration de CAMBES, Gironde Page 28 - GRAFCET : 0 (« Pmp eaux brutes 1 » ou « Pmp eaux brutes 2 » ou « Pmp poste collatures 1 » ou « pmp poste collature 2 » ou « Pmp bassin tampon 1 » ou « Pmp bassin tampon 2 » ) 1 AGITATEUR (« Pmp eaux brutes 1 » et « Pmp eaux brutes 2 » ) ou (« Pmp poste

SYSTEME Le stagiaire doit sélectionner une photo représentative du système choisi et le situer sur un schéma d’implantation du parc-machines. Découverte et analyse du système que vous avez choisi, vous devez réaliser l’analyse fonctionnelle SADT, un GRAFCET du point de vue système, un schéma cinématique du sous-ensemble choisi et une étude des différents schémas énergétiques. Justifier les choix technologiques du fabricant. PFMP N° 4 : ETUDE DETAILLEE DE MAINTENANCE PREVENTIVE Le stagiaire doit réaliser

16F84A NORD OUEST EST SUD Fig.5 Plan de la route à quatre voies 7 Blogintellect 40s 40s REst ROuest 30s 30s 10s OEst OOuest 40s 30s VEst VOuest 40s 30s 10s RNord RSud VNord VSud 10s ONord OSud Fig 6 : diagramme temporisé Fig.7 GRAFCET 8 Blogintellect PROGRAMME PRINCIPAL (CCS Compiler) start banksel clrf clrf banksel init2 bcf bcf bsf bsf call call call bcf bsf call bcf bsf bcf bsf call call call bsf bcf call goto end TRISA; TRISA; TRISB; PORTA; PORTA,0; PORTB,1; PORTA,2; PORTB

2 Puissance 1.3 Dynamique Statique des solides 2.1 Mise en équations 2.2 Définitions 2.3 Détermination du d’hyperstatisme 2 degré de mobilité et du degré Chapitre 3 – Automatique 1 2 Systèmes logiques séquentiels et modèle GRAFCET Modélisation et dynamique 2.1 Approximation linéaire tangente au voisinage d’un point de fonctionnement 2.2 Définition d’un système asservi 2.3 Stabilité 2.4 Pôles dominants et réduction de l’ordre du modèle Performances et contrôle 2.1 Précision

la fonction de service FS1 : NETTOYER PERIODIQUEMENT LA GRILLE Question 1-2 : Pour une position donnée du châssis (10) et en utilisant le bilan des entrées/sorties, défini ci-dessous, modéliser le fonctionnement du dégrilleur à l’aide d’un grafcet. Bilan des entrées / sorties Gph : godet en position haute Gpb : godet en position basse v1 : sortie du vérin BM : appui sur la butée M dcy : départ du cycle de fonctionnement V8+ : sortir vérin 8 V8- : entrer vérin 8 Mh- : tourner moteur

pouss´ e. Le mod` le R´ seaux de e e e Petri a d’ailleurs donn´ naissance au Grafcet, un langage de sp´ cification et de programmation e e d’automates industriels. Dans le langage Grafcet, le caract` re graphique est ici fondamental car e ˆ ` ` ce langage doit etre accessible a la fois a l’industriel, l’ing´ nieur, le technicien et l’ouvrier car e ´ c’est un outil graphique. Les automates et le Grafcet seront etudi´ s en Master Professionnel 2A. e 1.1.2 Un mod` le, pour quoi faire

µP 8086 & Segmentation de la mémoire & modes d’adressages TD µP 8086 (Champs E/S) & TD µP 8086 Interruptions Généralité µC & ST7 & Modes d’adressages Modes d’adressages & TD & Jeu d’Instructions Interrupt Externes & Port E/S & TD TD (Transcodeur&Grafcet&Interrup) & Convertisseur A/N & TD 1ère SPI, 2ème: TD & MAX7219 WatchDog & Lite TIMER & TD AutoReload TIMER TD (Robotique) 1ère Partie: µP et Interfaces 20% de la note 2ème Partie: µC ST7 60% de la note TP & Date TP1 : 07(GY), 08(GB), 09(GZ)