Le Grafcet

Automates programmables, régulateurs, etc…) Prérequis Les bases de l’automatique et de l’automatisme. Les bases de la logique combinatoire et de la logique séquentielle. Les langages de programmation du standard IEC 16131, IEC-60848 (LADDER, GRAFCET). Plan de l’enseignement 1 – Méthodologie de conception de systèmes complexes : Approche système de conception de systèmes automatisés, méthodes orientées « composant ». Prise en compte de la sûreté de fonctionnement et des modes de marche et

parallèles à événements discrets concurrence, coopération ex. exclusion mutuelle, producteur/consommateur marques colorées, arcs inhibiteurs, limites de taille, transitions sources, transitions puits, ... ● Extensions – ● Variante (dual) : Grafcet Génie logiciel – Définition des besoins © 2005-2007 Renaud Marlet 86 Méthodes semi-formelles ● ● ● Répandues dans l'industrie Nombreux outils qui les implémentent Inconvénient : manque (parfois) de rigueur mathématique → Méthodes

bloc commande, un bloc horaire, etc. On utilise l’écriture en blocs fonctionnels car elle est simple de compréhension et permet d’avoir une vue rapide de l’ensemble du programme. Il existe d’autres types d’écriture comme l’écriture à contacts ou le grafcet pour ne citer que ceux-là. L’intégrateur doit aussi réaliser une Interface Homme Machine (IHM) qui va permettre au client de visualiser l’état et de commander son bâtiment. L’IHM est aussi soumis aux contraintes du CCTP. Cette partie sera développée

programmation pour API Chaque automate possède son propre langage. Mais par contre, les constructeurs proposent tous une interface logicielle répondant à la norme CEI1 1131-3. Cette norme d´définit cinq langages de programmation utilisables, qui sont : – GRAFCET ou SFC : ce langage de programmation de haut niveau permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels. – Schéma par blocs ou FBD : ce langage permet de programmer graphiquement à l’aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs

Tables de MatièresAvant-propos 3 Remerciements 5 Résumé 6 Liste des abréviations et symboles 7 Introduction générale 8 Chapitre I : Présentation de l’organisme d’accueil 9 Présentation du groupe Al MADA 10 La compagnie minière d’Oumjrane (CMO) 12 La situation géographique 12 Historique de la CMO 12 Structure organisationnelle 13 Figure 2 : l’organigramme de CMO 13 L’origine des minerais d’Oumjrane 13 Propriétés physico-chimiques du cuivre 14 Chapitre II :Description d’unité traitement 15 I. Description

|L'automaticien me demande alors de changer le distributeur actuel par un distributeur monostable. Je m'occupe donc du nouveau câblage, il branche son PC à l'automate | |et me montre alors son logiciel « SX Programmer ». Il me permet de changer la tempo du grafcet en l’accélérant pour que les pommes dans les caisses soient beaucoup | |mieux rangées. |

process » et en deux zones d’un point de vue pilotage (deux automates différents) . La démarche TRS avait pour objectifs de réaliser un tableau de bord de productivité de la ligne, avec un relevé des temps d’arrêt au travers de l’observation des grafcets de pilotage, et de bénéficier du changement d’un des automates pour mettre ce suivi en œuvre . le relevé des arrêts La première étape de la démarche a consisté à identifier, pour chacune des zones, et pour les différentes classes d’arrêts (temps

education and Industry ; Report PATT 5 Conference ; Eindhoven : Mottier, Raat & De Vries Editions ; 1991. Andréucci C. - Didactique et effets cognitifs en classe de 2nde TSA : bilan sur les acquisitions et les difficultés liées à l’apprentissage du GRAFCET ; Rapport de recherche ; INRP : Paris ; 1994. 10 janvier 1999 40506 page 20 La démarche de projet industriel et l’enseignement de la technologie Jacques Ginestié COPRET - Proposition de la Commission Permanente de Réflexion sur

de l'évaporateur 4-2-2 Sélection de la production de froid 4-2-3 Sélection de la condensation 4-2-4 Sélection de la détente 4-2-5 Sélection des tuyauteries et isolation 4-2-6 Sélection des accessoires de ligne 4-3 Performances 4-4 Régulation 4-5 Grafcets et schémas électriques définitifs 4-6 Choix du matériel électrique et nomenclature 4-6-1 Sélection des éléments électriques 4-6-2 Sélection de l'armoire 4-6-3 Plan d'implantation de l'armoire 4-6-4 Sélection des câbles 4-6-5 Nomenclature 4-7 Plans

faut d’abord créer une séquence CCL pour la production CMC et ensuite créer le synoptique qui donnera une vue sur l’ensemble de l’installation. J’ai donc choisi de la créer en gardant la trame de celle du PVA et l’ai nommée SIM_CMC.CCL. Voici le grafcet correspondant au la production normale de CMC : 10 Carte d’entrées/sorties Machine à papier Vannes Capteurs U.C. SNCC Supervision Cuiseur + Cuves 33 La régulation de température