Le Grafcet

; • les données à archiver électroniquement. © Dunod – La photocopie non autorisée est un délit Il existe d’autres types de cartographies. En général, les cartographies pour systèmes automatiques devront aboutir à des représentations du type GRAFCET, qui insistent sur les conditions de passage d’une étape à une autre, d’un état à un autre. Les cartographies appliquées aux systèmes informatisés peuvent être proches de l’exemple donné en figure 3.2. Le système le plus performant associe une représentation

EV3 2 Vers pilote 2 PT 1 Reservoir eau propre P0 P2 P3 Reservoir chlore Eau UF tel-00143769, version 1 - 26 Apr 2007 CHAPITRE II - Materiels et methodes 53 Fonctionnement Pour les besoins de notre etude, lfautomate, programme en Grafcet, permet la succession de differentes etapes similaires a celles realisees sur le pilote utilise en laboratoire. Les consignes, concernant le module de filtration et les conditions operatoires, sont rentrees via une interface utilisateur (Magelis)

lesquels seuls les points de préhension et de lâcher des objets sont définis. Ils servent principalement au chargement et déchargement des machines. Ils sont le plus souvent pilotés par des automates programmables à l’aide de méthodes telles que le grafcet. Les robots programmables ont leurs degrés de liberté asservis en position et éventuellement en vitesse. Ils sont programmés par apprentissage au moyen de consoles ou de pantins. Les trajectoires de consigne sont rejouées (on parle de robot play back)

1994. 114 p. [Telepresence, 91] The overall Project Plan. P 4-01. EC - Proposal Race - Project. « Téléprésence ». Number 11413. LISPI-ECL-IRPEACS, 15 Sept. 1991. Telepresence Consortium. 55 p. [Thelliez & Toulotte, 85] Thelliez,S. Toulotte,J.M. Grafcet et Logique industrielle programmée. Paris : Eyrolles Editions, 1985. 138 p. [Thfoin, 96] Thfoin,J. Multimédia : des softs à tout faire. INFOPC, Janvier 1996, n° 121, p. 191-199. [Théry, 94] Théry,G. Les autoroute de l’information. Paris : La documentation

diverses solutions, à l’évaluation du carnet de commandes, à l’étude de fonctionnements dégradés par les aléas, à la planification des maintenances... Les méthodes employées sont fondées sur la gestion de files d’attentes, sur des modèles graphiques (GRAFCET, réseaux de PETRI), et maintenant sur les approches objets introduites en informatique. La tendance est à réaliser des outils conviviaux et simples à utiliser, tout en conservant puissance et utilisation générale à un coût abordable, notamment par

diverses solutions, à l’évaluation du carnet de commandes, à l’étude de fonctionnements dégradés par les aléas, à la planification des maintenances... Les méthodes employées sont fondées sur la gestion de files d’attentes, sur des modèles graphiques (GRAFCET, réseaux de PETRI), et maintenant sur les approches objets introduites en informatique. La tendance est à réaliser des outils conviviaux et simples à utiliser, tout en conservant puissance et utilisation générale à un coût abordable, notamment par

solutions, à l’évaluation du carnet de commandes, à l’étude de fonctionnements dégradés par les aléas, à la planification des maintenances… Les méthodes de simulations employées sont fondées sur la gestion de files d’attente, sur des modèles graphiques (GRAFCET, réseaux de PETRI) et maintenant sur les approches objets introduites en informatique. La tendance est de réaliser des outils conviviaux et simples à utiliser, tout en conservant puissance et utilisation générale à un coût abordable, notamment par