Le Grafcet

tâches. Description des actions - descendre le plateau (page 12) de la table élévatrice, Charger une pile de couvercles sur T1 - charger pile de couvercles, Durée : 10,5 s le plateau de la table élévatrice - monter le plateau (en position référence) (Grafcet GT1 page 13). Monter le plateau de la table - monter le plateau (en position de prise). T2 Durée : 0,4 s élévatrice - brider la pile, - descendre le bras, Prendre et déposer un couvercle, - prendre le couvercle sur pile et déposer le T3 tourner le

...............................18 - Méthodologie de saisie du GRAFCET .......................................................................19 - Création d’une transition ............................................................................................19 - Programmation d’une transition ................................................................................20 - Configuration des paramètres d’une étape GRAFCET ..............................................21 - Création d’une

CARREFOUR : GRAFCET Temps : 1 h REMARQUE IMPORTANTE: Préparation à faire à la maison: Remplir la feuille de préparation DOSSIER : SUPPORT : PREREQUIS : FEUX DE CARREFOUR Maquette Feux de carrefour Programmation d’un GRAFCET linéaire avec séquence en OU Programmation d’un bloc temporisateur 5-2 Mettre en évidence l’enchaînement structurel des tâches chronogramme et en tirer un GRAFCET point de vue partie 5-3 Construire le GRAFCET conforme au cahier des charges. 7-2 Implanter un GRAFCET sur API.

...........................................................................................6 2. ELABORATION DU PROJET : ............................................................................................................. 12 A. Grafcet ................................................................................................................................................ 12 B. ENTREES/SORTIES .........................................................................

changements de directions aux usagers de la route. Le catadioptre et les feus arrières servent a signaler sa présence de nuit aux usagers de la route . II) Notions vue dans le TP : Dans ce TP, nous avons vus différents graphiques comme le grafcet , le chronogramme, le diagramme FAST et la modélisation SADT. Le diagramme FAST est composé de 3 colonnes : La Fonction de service , la fonction technique et la Solution technologiques. La méthode s'appuie sur une technique interrogative :

affectations respectives - Proposer un ensemble de GRAFCET : - un grafcet de conduite qui, après initialisation, permet le choix entre la montée ou la descente de la cabine ; - un grafcet d’initialisation ; - un grafcet pour la phase de montée ; - un grafcet pour la phase de descente ; - un grafcet de sûreté : l’appui sur l’arrêt d’urgence stoppe toutes les actions en cours. Son déverrouillage remet en état initial les GRAFCET. Les appels entre GRAFCET se feront par la structure demi-poignée de main

multifonction; structuration multitâche; langage PL7.3 (Grafcet, Litteral, Ladder); programmation sur IBM PC/PS. TSX 67.20 : La compacité d'un automate haut de gamme, à E/S déportables par fibre optique: 1024 E/S en six bacs de huit modules; extension de bacs à distance par fibre optique à 2000 m; 16 coupleurs intelligents; 24 K RAM data on Board; 32 K RAM / EPROM cartouche utilisateur; structure multifonctions; structuration multitâche; langage PL7.3 (Grafcet, Littéral, Ladder); programmation sur IBM PC/PS

de processus et spécification de cahier des charges, cycle de vie d'un automatisme d un automatisme, • Structure des Automatismes industriels, • Analyse spécification et modélisation d'une partie Analyse, d une commande, représentation normalisée; Grafcet, • Architecture d'un automate programmable industriel, d un • Systèmes d’Entrée/Sorties industriels pour Automate Programmable Industriel (API) : cartes spécialisées, câblage g ( ) p g capteurs, pré‐actionneurs (schémas normalisés), • Sensibilisations

…………………………………………………………………………………………………………3 123- But de projet…………………………………………………………………………………………………………3 Pneumatique…………………………………………………………………………………………………………3 Cahier de charge du problem…………………………………………………………………………4 II- Grafcet de fonctionnement normal du système………………………………….5 12- Grafcet: Définition ……………………………………………………………………………………………………….5 Fonctionement normal du système……………………………………………………………….….6 III- Conception du circuit électropneumatique ………………………………………..…6 12345- Partie opérative :………………………………………………………………………………………………………

E /S : Entrées/Sorties WPM : Weight Product Method TOR: Tout Ou Rien NF: Normalement Fermé NO: Normalement Ouvert BM: Bouton Marche BA : Bouton d’Arrêt AR : Arrêt MA : Marche AU : Arrêt d’Urgence AUTO : Automatique MANU : Manuel HIST : Historique GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions GEMMA : Guide d’Etude des Modes de Marche et d’Arrêt CONT : Contact LOG : Logigramme LIST : Listogramme D : Disponibilité ASI :Actuor Sensor Interface CTT Groupe Managem/ENSAM –Meknès 2010/2011