Lego Mindstorms RCX

Sensors and trajectories Light sensor Photo-diode Photo-diode Receiver Receiver II Planned trajectory Planned trajectory dd II~ 11//dd ~ II~ bb ~ Brightness bb Brightness Photo-diode Photo-diode Receiver Receiver II Sensors and trajectories Lego Robot (RCX controller) if brightness > threshold if brightness > threshold then turn then turn stop one wheel and stop one wheel and rotate other wheel xxtimes rotate other wheel times Light sensor Light sensor Light sensor Light sensor Controller

programmation par diagramme d’états (statecharts) 2006 • LabVIEW 8.2 Édition des 20 ans, LEGO Mindstorms NXT 2005 • LabVIEW 8 DSP (Digital Signal Processing), système embarqué Mai 2003 • LabVIEW 7 VI Express, Assistants E/S, FPGA/PDA Janvier 2002 • LabVIEW 6.1 Analyse, fonctionnement en réseau Août 2000 • LabVIEW 6i Applications Internet 1999 • LabVIEW Temps réel Par Nicolas POUSSET 12 LEGO Mindstorms NXT Moteurs 4 Entrées 3 Sorties Capteurs additionnels : accéléromètre, gyroscope, colorimètre

PPE : LE ROBOT MINDSTORM NXT. Sommaire INTRODUCTION 3 1. STRATEGIE 4 1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4 1.1.1. « Bras de levier » 4 1.1.2. « Tempête divine » 4 1.1.3. « Fonce dans le tas » 4 1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT

Spécialité ISN 2014-2015 Thème : Robotique Projet : Pilotage d'un robot LEGO MindStorms à partir d'un smartphone Android. Composition du groupe : Raimbourg Valentin Paillette Félix Miguel Paul (photo de Félix paillette) Dossier réalisé par Paul Miguel, élève de Terminale S3 au lycée Guy de Maupassant. I/ Choix du sujet : Avant de venir à notre projet final, nous avions imaginé d'autres sujets et commencé à se renseigner sur d'autres supports. Mais après plusieurs réflexions nous

LEGO en bref La genèse Tout commence par l’atelier d’un charpentier danois, Ole Kirk Christiansen qui lors de la grande dépression des années trente est obligé de réduire ses coûts. Afin d’améliorer ses processus de production, il commence à produire des modèles miniatures afin de l’aider dans la conception de ses meubles. Ces modèles miniatures l’inspirent et il se met à fabriquer des jouets. Au début cette activité n’est pas rentable, il la réalise en parallèle de son activité classique de

Gestes et reconnaissance des gestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Description du capteur Kinect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Description du robot Mindstorms NXT 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Projets existants dans le domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Travail réalisé Choix technologiques . . . . . . .

........................................................................................ 36 3.2.1. Choix des capteurs ultrasons ......................................................................................... 36 3.2.1.1. Lego Mindstorms NXT ......................................................................................... 36 3.2.1.2. Vex Robotics ......................................................................................................... 37 3.2.1

CAS : LEGO Comment LEGO a-t-il réussi à devenir et à rester le leader des jeux de construction, alors que ce marché est hyper concurrentiel ? Sommaire I. Présentation du produit 4 II. Le mix marketing 7 1. Politique de produit 7 2. Politique de prix 10 3. Politique de distribution 10 4. Politique de communication 11 III. Diagnostic et propositions 13 Introduction : Nous avons choisi la marque LEGO car pour

d'apprentissage. Les élèves sont appelés à utiliser les ordinateurs pour programmer leurs robots et les animer, dans le but de résoudre une situation problématuiqe . Robots en utilisation: ROBOLAB, RoboBuilder (voir annexe 13 ), Lego Mindstorms, L,ego M indstorms NXT, Lego Mindstorms RCX, Meccano Spykee. (voir annexe 14 ). Résultats du sondage Pour savoir ce que nos copins pensent, nous avons fait un sondage d’opinion à l'échantillon de 60 personnes avec les questions souivantes: 1.Les robots vont-ils