Mécanique du solide

4 4 2.3 Les torseurs de la mécanique du solide parfait 2.3.1 Torseur des efforts extérieurs 2.3.2 Torseur cinématique 2.3.3 Torseur cinétique 2.3.4 Torseur dynamique 4 4 5 5 5 3 6 CINEMATIQUE 3.1 Introduction 3.1.1 Définition 3.1.2 Notion de temps 3.1.3 Notion de mouvement 3.1.4 Trajectoire 6 6 6 6 6 3.2 Repérage d’un solide ou d’un système de solides parfaits 3.2.1 Repérage d’un point 3.2.2 Repérage d’un solide 6 6 6 3.3 Vitesse 3.3

Mécanique du solide indéformable Vibrations 1. Equilibre, stabilité et petits mouvements 1 1.1 Introduction Equilibre statique : - conditions initiales d’un système mécanique ; - comportement « linéaire » autour de l’équilibre statique ; Voiture à l’arrêt Equilibre dans un repère accéléré : - point de fonctionnement d’un système mécanique en régime établi ; Voiture en virage 2 1.2 Condition d’équilibre Hypothèses : - liaisons holonômes ; - liaisons indépendantes du temps

           v  (m. s-1)             Ec (J) 1.2. D'un solide en translation L'énergie cinétique d'un solide est égale à la somme de l'énergie cinétique de chacun de ses points : Ec = Tous les points d'un solide en translation ont la même vitesse v, on peut donc écrire : Ec = = 2. Energie potentielle de pesanteur   2.1. Expression littérale L'énergie potentielle d'un solide est une énergie due à sa position par rapport à la Terre

Construction Mécanique G22 T.P Mécanique Groupes (Bendaoud) Anneaux Topologie (Berrada) 9-15 1-7 Groupes (Bendaoud) 9-15 1-15 1-15 1-13 Connaissance des Matériaux ( Eljai) 1-12 Topologie (Berrada) 1-7 1-8 Electricité (Khadiri) 6-15 1-8 Dérivation (Ghilani) 8-15 Informatique (Behja) 1-13 (Bouassale – Nafi) 1-12 Electricité 13-15 (Khadiri) 1-15 Informatique (Zemmouri) 1-13 Dérivation (Ghilani) 7-10 Anglais Topologie (Benkaddour) (Berrada) 1-15 1-6 Electricité (Rachidi) 1-15 Mécanique (Lamghari)) 1-15

équiprojectif. Champ des vitesses d'un solide en rotation Le Torseur S2I Lycée Corneille T.CHIRLE ● Le torseur : adapté à la mécanique des solides. Le torseur est un outil mathématique particulièrement adapté aux calculs de mécanique du solide indéformable. Il apparaît dans les trois chapitres du programme de S2I : ∗ Cinématique du solide ∗ Modélisation des actions mécaniques ∗ Dynamique → → → → torseur distributeur des vitesses. torseur des actions mécaniques. torseur cinétique torseur dynamique

importance en mécanique par la grande clarté qu'elle procure dans des problèmes classiques. Elle permet de modéliser de manière actions mécaniques appliquées à un système remarquable aussi bien les que l'état des vitesses d'un solide ( ) Historiquement cette théorie est née de cette profonde *. analogie (théorie de la vis de Bail). Elle donne une concise des théorèmes expression très généraux à caractère vectoriel en dynamique. Par ailleurs la mécanique analytique n'échappe

thermiques 2.5 Diffusion thermique 2.6 Rayonnement thermique 76 76 77 81 83 85 86 3. Mécanique du point 3.1 Cinématique 3.2 Changement de référentiel 3.3 Lois générales de la mécanique 3.4 Oscillateurs 3.5 Mouvement d’une particule chargée 3.6 Systèmes de deux points matériels 88 88 90 91 95 98 99 4. Mécanique du solide 4.1 Cinématique du solide 4.2 Théorèmes généraux de la dynamique 4.3 Contacts entre les solides 101 101 103 104 5. Optique 5.1 Généralités 5.2 Optique géométrique 5.3 Interférences

CINEMATIQUE DU SOLIDE I PRESENTATION : La cinématique étudie le mouvement des corps indépendamment de la cause qui le provoque. 1) Système de référence ou Référentiel : Le mouvement d’un solide doit toujours être défini par rapport à un autre solide pris comme référence. C’est pourquoi, pour suivre l’évolution d’un mécanisme, l’observateur a besoin d’un système de référence (référentiel) constitué par : - r r r un repère R (O; x, y, z ) associé à l’espace physique, du temps (unité

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS TORSEUR (statique) Page 1 1.DEFINITION Un torseur en un point O d’actions mécaniques est un ensemble constitué de deux grandeurs : 1) une force R (une somme vectorielle) 2) un couple Mo (ou moment résultant) fonction du point O 2. FONCTION DU TORSEUR Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan

Michel Cazenave Méthode des éléMents finis Approche pratique en mécanique des structures © Dunod, Paris, 2010 ISBN 978-2-10-055065-4 Table des maTières 1 • introduction 2 • rappels sur le calcul matriciel 2.1 2.2 2.3 Notion de matrice Opérations de base matrices carrées 1 3 3 4 7 3 • rappels sur la mécanique du solide 3.1 3.2 3.3 3.4 les contraintes les déformations relations entre contraintes et déformations Énergie de déformation élastique 15 15 19 22 27 4 • Principes