Microcontrôleur

ou accumulateurs). Contraintes techniques : La carte principale et les principaux composants sont imposés. L'alimentation doit être faîte avec 4 piles de 1.5V La mise sous tension se fera par l’intermédiaire d’un interrupteur Le microcontrôleur utilisé doit être un PIC18F2550. Les moteurs doivent pouvoir être commandés indépendamment et pouvoir tourner dans les deux sens. Un buzzer sera présent dans certaines phases de fonctionnement (stratégie de fonctionnement au choix) Il sera

permanents, est commandé par sa tension d'induit U. Le codeur incrémental est utilisé comme capteur de vitesse. La boucle d'asservissement est réalisée ainsi : E Consigne X Codeur incrémental Microcontroleur ε + Régulateur U1 Hacheur U Moteur Vitesse moteur Ω - R(z) Un microcontroleur permet de réaliser : - le comptage des impulsions, en sortie du codeur incrémental, pendant des durées successives de 5 ms. X est une variable numérique, résultat du comptage de ces impulsions

http://www.didel.com/ info@didel.com C pour microcontrôleurs www.didel.com/C/Instructions.pdf Instructions et commandes C La série de documents plus récent www.didel.com/coursera/LC1.pdf LC2.pdf etc comporte de nombreux exemples qui complètent bien les notions générales. Le but de ce document n’est pas d’expliquer les instructions, qui ont été vues dans les exercices, et dont on trouve le détail dans de nombreuses pages sous Google. Le but est d’avoir un résumé sur 4 pages, que le débutant consulte

multiples : la sécurité bureautique des entrepriseset des institutions gouvernementales, la sécurité physique des immeubles et habitations divers, la sécurité physique des réseaux informatiques, etc. Le système doit être construit autour d’un microcontrôleur (au choix) ou d’un système de développement à base de microprocesseur 68000 de Motorola. L’exploitation du cahier de charges avant conception révèle 6 principaux blocs fonctionnels : L’unité centrale qui est le cerveau du

didel.com/pic/Architecture.pdf Architecture des PICs Ce document présente l’architecture des microcontrôleurs PICs pour un lecteur qui n’a pas de connaissances particulières, sans rentrer dans trop de détail. Il complète les cours Kidule, 628, 877 et d’autres documents qui montrent comment programmer et insistent plus sur le répertoire d’instructions. Un premier modèle simplifié du PIC Un microcontrôleur a comme première mission de lire des entrées, et décider les valeurs à assigner aux sorties.

coplanarité. Avril, mai /2012 : Stage de fin d’étude de licence, à FST de Tanger. Mission : Réalisation d’une commande d’un banc de tri de pièces par un FPGA Altera en VHDL DOMAINE ET COMPETANCE : Electronique : Microprocesseur INTEL 8086/8088, Microcontrôleur PIC. Electrotechnique : Electronique de puissance, Machines électriques, Convertisseurs statiques, Transformateurs. Automatique : Automatismes, Automates programmables, Régulation industrielle. Informatique : Programmation: C++, VHDL, Visual

le transport des données et pour l’alimentation électrique Bouton de réinitialisation (reset) Connecteurs pour le téléchargement du système d’exploitation du microcontrôleur 3 broches, avec un cavalier de sélection d’alimentation: -cavalier sur les deux broches du haut: alimentation par le port USB, comme sur cette photo Microcontrôleur -cavalier sur les deux broches du bas si alimentation par connecteur cidessous Connecteur d’alimentation de l’Arduino (si besoin) 9v à 12 V Connecteur 2,1 mm

fils qui portent chacun des noms distincts : fil de masse, fil d'alimentation et fil de signal . Question 13 : L'angle de rotation du palonnier est quasi-proportionnel à la longueur du signal électrique .Une impulsion logique commandée par un microcontrôleur définie la position du servo . Sa durée est très courte , 1ou 2ms , si l'impulsion dure 1 ms le servomoteur tourne dans un sens et si l'impulsion dure 2ms , il tourne dans le sens contraire . Evidemment, si la durée est de 1.5 ms le servomoteur

27 XIII. Bibliographie .............................................................................................................................29 Ph. Hoppenot (juin 2004) 3/29 PIC 16F84 I. Qu'est-ce qu'un PIC ? Un PIC est un microcontrôleur de chez Microchip. Ses caratéristiques principales sont : Séparation des mémoires de programme et de données (architecture Harvard) : On obtient ainsi une meilleure bande passante et des instructions et des données pas forcément codées sur le

gestion des interruptions 1)Interruptions matérielles : On nomme IRQ (de l'anglais Interrupt Request, en français: demande d'interruption) une interruption qui est déclenchée par une ligne d'entrée-sortie matérielle d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur. Les interruptions matérielles sont utilisées en informatique lorsqu'il est nécessaire de pouvoir réagir en temps réel à un événement asynchrone, ou bien, de manière plus générale, afin d'économiser le temps d'exécution lié à une boucle de consultation