Microcontrôleur

Lecteurs de carte à puce 11 4- Technologie rfid 11 DEUXIEME PARTIE : ETUDE MATERIELLE 12 I- PRESENTATION 13 1- Schéma synoptique 13 2- Description 13 3- Schéma électrique du système 14 4- Analyse fonctionnelle 15 II- ETUDE DETAILLEE 15 1- Microcontrôleur pic 16f877 15 2- Lecteur RFID 31 3- Module USB 33 4- Afficheur LCD 34 5- Boutons sensitifs 35 6- Gâche électrique 36 TROISIEME PARTIE : ETUDE LOGICIELLE 1- Organigramme 40 2- Programme principal 41 3- Organigramme du sous programme tempo

robot Moway est doté d’une série de capteurs qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel. Il dispose pour cela d’un groupe de motorisation qui lui permet de se déplacer sur le terrain. Tous ces dispositifs sont raccordés à un microcontrôleur qui est en charge de la commande du robot. Ce petit robot dispose de possibilités d’extensions à travers son bus de communication. On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype

Garda@upmc.fr 1. Microcontrôleur : c’est quoi ? n  Contrôleur n  n  Contrôle de processus n  Ascenceur … n  n  n  n  n  Interface utilisateur Acquisition signaux Contrôle / commande du processus n  n  Grec ancien mikro Miniaturisé Microscopique Micro-électronique n  3 fonctions principales n  Micron  Exemples n  n  n  Electronique miniaturisée Circuit intégré Microcontrôleur n  n  Contrôleur intégré µC 2 2. Architecture microcontrôleur n  n  n  µC

: C.ou. 3.1 4 - VALIDATION DES GHOIX STRATEGISUES 4.1 - Détermination de la vitesse andulaire du moieur 4.2 - Détemination de la tensaon movenne aux bomes du moteur et du rap|'ort cvclieue de la MLI 4.3 - Proqrarnmation de la MLI du microcontrôleur PIG 5 - OPTIMISATION DE LA PHASE DE POUSSEE 6 -VERIFICATION DES CAPACITES DE L'ENERGIE EMBARQUEE 7 - AMELIORATION DES PERFORMANGES DU ROBOT 9SISCME/LR/AG1 1 - 1,1 PRESENTATION DE L'ÊTUDE ET DU SYSTEME - lntroduction

com http://www.bricobot.ch/ info@bricobot.ch www.didel.com/pic/Prog877.pdf Apprendre à programmer avec le 16F877A Le but est d’apprendre à écrire des programmes en assembleur pour des application utilisant un code efficace sur des microcontrôleurs en général plus petits. Notre démarche est de tester les programmes sur un 16F877 qui a 4 ports d’entrée-sortie, ce qui facilite la compréhension du fonctionnement. Le Microdule 16F877 est aussi idéal pour mettre au point des applications utilisant

NOM : 1/10 Classe : LES RESSOURCES Liste des ressources disponibles pour effectuer les différentes recherches nécessaires pour répondre aux problématiques de l’étape « Recherche de solutions techniques » 1) Fonction FC3 Introduction aux microcontrôleurs Consulter les documents qui se trouvent dans le dossier ressource sur le serveur. Carte électronique myAVR board 2USB Voir le dossier technique de la carte en annexe 1 et aller sur le site : www.myAVR.fr 2) Fonction FC12 Pont en H Voir les

 Présentation du microcontrôleur PIC 16F84A de Microchip 1-/Présentation : Le fabricant de circuits intégrés Microchip a développé et fabriqué une gamme très large de microcontrôleurs. Parmi eux, le PIC 16F84A. Ce microcontrôleur s’est très vite répandu, et reste aujourd’hui l’un des plus utilisé dans le monde de l’électronique amateur. 2-/Architecture interne du PIC 16F84A : Le multiplexeur: Le multiplexeur permet d’aiguiller les

.............8 1.2. Les microcontrôleurs de Microchip………………………………………………….9 1.2.1. Introduction………………………………………………………………………9 1.2.2. Les différentes familles des PICs………………………...………………………9 1.2.3. Organisation d’un PIC…………………………....……………………………10 1.3. Conclusion…………………………………………………………………………….11 Chapitre 2 : Etude Pratique……………………………………...…………………………12 Introduction……………………………………………….…………………………12 2.1. La Carte à Microcontrôleur………………………………………………………...12

platine sur le banc d’essai correspondant. La platine est ouverte afin de donner une vue globale de ses circuits internes (microfip, microcontrôleur, résistance de puissance…) au cas où une partie aurait brûlé, ou présenterait un défaut visible. Voici un exemple de l’intérieur d’une platine : [pic] Photo 4 : Intérieur de platine (en haut à droite, le microcontroleur IFE, en bas à gauche, la microfip VLSI). c) La sécurité. Ce travail s’est réalisé dans des conditions particulières qui

d'un microcontrôleur. Circuit de commande et programme : Le circuit de commande : Le circuit de commande est constitué du pic 16F877. Ce type de microcontrôleur a été choisi car il permet de générer très facilement les signaux PWM. En outre, le pic 16F877 est plus rapide, il a un prix moins cher, son logiciel de développement est gratuit et possède un nombre de ports suffisant pour notre application. Les caractéristiques du pic 16F877 : - Microcontrôleur 8-bit