Microcontrôleur

représentent les données qui sont partagées d’un sens précis dans notre système. A cet effet toutes les données de paramètres de control contenu dans la carte mère devront être visualisées au niveau de l’interface. Nous pourrons utiliser un microcontrôleur ou un microprocesseur en fonction du degré d’automatisation de la commande et qui formera avec la carte mère et l’interface un réseau (Bluetooth ou wifi). Les traits en noir représentent le circuit de puissance alimentant les moteurs et la carte

de pilotage Microcontrôleur Principal Microcontrôleur secondaire Connecteur Moteur droite 3 Sorties 5 Entrées Connecteur Moteur gauche Bouton Iniatilisation Mise sous tension Circuit de puissance des moteurs Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus Dossier Microrobot Les Modules Modules Schéma module de Pilotage Circuit de puissance Commande les moteurs Microcontrôleur secondaire Gère la vitesse et le sens de rotation des moteurs Module de pilotage Microcontrôleur principal

Réalisation de circuit imprimé et montage des composants 7. Tests 8. Codes dans le microcontrôleur 9. Codes dans le PC Avec la participation d’un autre binôme (Stéphane Chanteloup et Ahlem Slama), et le niveau de chaque personne on s’est proposé de choisir avec quels outils travailler. D’abord on a décidé d’utiliser le port série du PC pour le convertisseur puis l’utilisation de microcontrôleur PIC 16F876, car certain d’entre nous avait déjà manipulé ces composants. Après avoir listé

appareil d’éclairage opératoire constitue l’objectif de ce projet. Pour se faire, on a développé des différentes cartes électroniques pour la mise en jeu du convertisseur et de sa commande. Mot clés Eclairage opératoire Gradateur monophasé Microcontrôleur PIC16F877A Modulation largeur d’impulsion Retard à l’amorçage Dédicaces Je dédie mon projet A mes parents, Mansour et Saida, dont le rêve était toujours de me voir réussir. Qu’ils sachent que leur place dans mon cœur et mes pensées

de flux variable de véhicules dans chaque direction. On vous demande de concevoir et de réaliser un système informatique industriel qui permet le contrôle d’un carrefour par détection de véhicules. Le système doit être construit autour d’un microcontrôleur (au choix) ou d’un système de développement à base du microprocesseur 68000 de Motorola. Caractéristiques de la maquette * Alimentation de l’objet technique en +13V continue et régulée. * Consommation faible. * Boutons poussoirs

particulièrement à remercier :   Notre tuteur, Monsieur SANSEN pour son soutien, sa disponibilité et tous les conseils qu’il nous a donnés tout au long de notre projet. Monsieur DOUAY qui nous a été d’une aide précieuse dans l’utilisation du microcontrôleur et sa programmation. Monsieur NGUYEN-CADORET pour ses précieuses informations et plus particulièrement pour son aide pour la conception et la réalisation des cartes imprimés.   Enfin nous remercions les techniciens et les élèves de l’EIEE

Strasbourg Page 2/22 Aide-mémoire MPLAB C30 sur dsPIC Tutoriel / aide mémoire MPLAB C30 sur dsPIC L'environnement de développement (IDE) MPLAB regroupe tous les outils nécessaires à la mise au point d'une application avec un cœur de microcontroleur dsPIC, entre autres, de MICROCHIP :  éditeur de texte interactif  compilateur C (et assembleur)  simulateur  debugger si on dispose de l'équipement nécessaire Ce document est un "tutorial" qui permet de démarrer un nouveau projet, le compiler

PRESENTATION DU 16F84A ...................................................................................... 3 III- PROLEMATIQUE ........................................................................................................... 3 LE MICROCONTROLEUR 16F84A ................................................................................ 3 CHAPITRE II : CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DU CIRCUIT D’INTERFACE ..... 10 III- Interfaces de puissance ................................................

œuvre du « shoesautomatique », nous avons choisi d'utiliser un microcontrôleur PIC (Peripheral Interface Controller ) de Microchip afin de traiter des informations de type microprocesseur auquel des périphériques interne on été rajoutés permettant de réaliser des montages sans besoin d’ajouts de composants d'annexes. Les PIC intègrent mémoire de programme, mémoire de données, ports d'entrée-sortie et horloge. Le microcontrôleur PIC que nous avons choisi pour notre projet est le PIC 16F84. C'est

COURS PIC16F628A PREMIERE UTILISATION DU MICROCONTROLEUR 1 Aspect matériel Le microcontrôleur PIC 16F628A est un des modèles (le plus courant et un des plus petits) de la famille des circuits microcontrôleurs de Microchip. Présenté en boîtier DIL (Dual In Line) 18 broches, il possède de nombreuses et performantes caractéristiques. Les principales sont : • • • • • • • • • • • une programmation facile en langage Basic ou en assembleur son faible coût, la possibilité d'être programmé insitu un oscillateur