Microrobotique

couramment utilisés en microrobotique, pour actionner de telles structures flexibles. Tous leurs avantages (performances en force, en bande-passante, en résolution nanométrique) font qu’on les exploite pour la conception de très nombreux prototypes de micropinces à actionnement intégré [1]. En outre, un intérêt important des matériaux piézoélectriques est la réversibilité de leur effet de couplage électromécanique, ce qui explique leur utilisation potentielle en microrobotique comme actionneurs et/ou

Les évolutions possibles de la robotique La microrobotique est un champ d'étude en plein essor. La compréhension des phénomènes physiques dans la manipulation à l'échelle du micromètre et la miniaturisation des mécanismes sont d'un intérêt crucial pour la micro-ingénierie. Les recherches concernent aussi bien les capteurs, que les actionneurs et les préhenseurs. De nombreux roboticiens se concentrent aujourd'hui sur la locomotion humaine et animale. C'est une problématique difficile, en partie

Il est à noter que le nanorobot fonctionnel n’existe pas encore : il n’existe aujourd’hui que des prototypes. Grâce à l’apparition des nanomatériaux (exemple : les nanotubes de carbone) Le terme de nanorobot est très récent, sa première utilisation datant de 2004. Un nanorobot est un robot à la taille nanoscropique, fabriqué grâce aux nanotechnologies modernes. -Un petit robot aurait des dimensions inférieures à 100 cm ; -un minirobot aurait des dimensions inférieures à 10 cm ; -un millirobot

perspectives nombreuses offertes par la robotique, Monsieur Ir. Pierre LETIER aborde avec nous les différents courants d’évolution de la robotique et les différents domaines de recherches qui apparaissent particulièrement marquants pour le futur: • La microrobotique : interactions entre la robotique et la science de l'infiniment petit. Elle devrait permettre d'effectuer des manipulations dans le " nanomonde ", avec la possibilité de détecter et de transporter des molécules. • Les robots polymorphes : robots

avec actes à diffusion limitée [F-1] H.CAMON, F.LARNAUDIE, N.ARANA, O.PAULET Projet TRIDICAM : le système de déflexion électromécanique 2èmes Journées du Pôle Microrobotique, Poitiers (France), 4-5 Février 1999, pp.35-42. [F-2] M.LESCURE, C.GANIBAL, C.LEMAIRE, M.BRIOT Projet TRIDICAM : la télémétrie laser 2èmes Journées du Pôle Microrobotique, Potiers (France), 4-5 Février 1999, pp.15-19. [F-3] J.P.LAUMOND Planification et contrôle de mouvement réel ou virtuel Article invité. MICAD’99. 18ème Expositions